在模型浏览器中tools文件夹下有一些好用的工具。在此稍微记录一下。
2. Center of mass visualization tool 质心可视化工具
顾名思义，这个工具能够显示模型的质心，如图所示只要将这个工具放到模型的base下就可以了。这个工具放在不同的层次，能够显示不同层次的质心位置。放在哪个节点，就从哪个节点开始往下计算质心。
2. normal vector tool
可以显示物体表面的法向量。
3.Point-point distance tool 点与点间距离测量工具
可以用来测量两点间的距离，或者说两个物体表面间的距离，这么好用的工具官方手册里却少有见到。
4.DH joint creator DH参数形式的joint生成器
5.DH参数提取器
神器啊！！！能够直接提取机器人的DH参数，只需要点击机器人的第一个joint，就可以了。
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