最近在vrep中总遇到贝塞尔曲线，做个简单的记录。不过贝塞尔曲线在机器人的轨迹规划里应该也用得到，以后需要了再查找相关资料应用一下。
以下是两篇读到的比较好的:
1.贝塞尔曲线扫盲 - 随便写写 - 前端乱炖 http://www.html-js.com/article/1628
2.cubic-bezier贝塞尔曲线CSS3动画工具 - 轩枫阁 – 前端开发 | web前端技术博客
https://www.xuanfengge.com/cubic-bezier-bezier-css3-animation-tools.html
3.这是一个可以在线编辑贝塞尔曲线的网站，在这个上面可以任意指定点（最多七个），然后它就会自动模拟出相应阶数的贝塞尔曲线：
Bézier Curve (de Casteljau algorithm)
http://myst729.github.io/bezier-curve/
