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Gmapping使用注意事项(持续更新)
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2020-04-01 14:56:32
阅读次数: 0
1、GMapping虽然没有回环检测,
先走一个小回环,当回环成功后,可以再多走几圈
,
起始位置也很重要,应选在特征丰富的地方
2019年4月21日
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Mr.Naruto
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