需求描述：开关门检测，打算使用SIFT来做。目前官方的SIFT仅在opencv2版本中存在。在3或4版本中不存在。而vs2015 qt中编写的界面，若用opencv2413拉取rtsp视频流的话，会出现花屏现象。因此，要使用opencv3及以上版本，并且必须带contrib，也就是必须带sift算法。
这里先分享csdn某博主分享的opencv342x86_with_contrib，带SIFT算法，不过只有x86版本：
链接：https://pan.baidu.com/s/1VnCW1xdXqRy-RL6Lz5_JJQ
提取码：74bv踩过的坑，根据回忆简单整理：
1. 最重要的是要好好理解SIFT算法，才能熟练运用。
2. CC.exe换到另外机器上无法运行的问题：
（1）因为是用QT写的，所以应该生成QT以来的platforms等文件夹，用这个命令：
要运行命令，找到下图并点开：
（2）运行cc.exe后缺失很多dll
用Depends.exe查找缺失的dll，并放到exe所在目录即可。
这里有一个大坑 ，如果你编译的是x86工程，那像vcruntime140.dll这些动态库并不是在system32中的，而是在syswow64目录下：
这也是我在补全确实的dll后，运行cc.exe仍然不能执行（00000x7错误）的原因。在我把dll从syswow64翻出来加到cc.exe目录下以后，就好使了。
（3）跑sift，在detect(image, keypoints)报错
这个错误也耗费了我大量的时间，查了很多资料：
》》》有的说vector<cv::KeyPoint> keypoints未初始化导致的，要keypoints.resize(1000)先这样做
》》》有说要bool initModule_nonfree(void)加入的。opencv3的nonfree.hpp在xfeatures2d文件夹下。
》》》有的说输入图像要是灰度图。但是我已经转换了。
都不好使。
有一句话提醒了我，SiftFeatureDetector detector这个指针是不是空的。有人建议这样写：
cv::Ptr<SiftFeatureDetector> detector = SiftFeatureDetector::create(); //sift
cv::Ptr<SiftDescriptorExtractor> extractor = SiftDescriptorExtractor::create(); //sift
detector->detect(input_roi, keypoints);
extractor->compute(input_roi, keypoints, descriptor);
最终解决了这个问题。
