Linux I2C 总线驱动恢复机制！

       I2C是经常使用的一种bus方式，工程师们也经常调试I2C驱动设备；但是总会碰到各种各样的

问题；但是还有一种问题，就是非常小概率问题，又不好重现，怎么处理呢？ 好在linux提供一种非常

牛逼的方法，可以在总线被挂住的情况下恢复，然后设备可以继续使用。下面就把相关的代理列举下。

但是你的平台是否配置此功能需要验证下，并打开相关的功能。

     Linux I2C 总线驱动恢复机制！从代码看，非常明确的解释了I2C的工作机制和原理。

    #define RECOVERY_CLK_CNT    9
    static int i2c_generic_recovery(struct i2c_adapter *adap)
    {

        int i = 0, val = 1, ret = 0;

        if (bri->prepare_recovery)
                bri->prepare_recovery(adap);

        bri->set_scl(adap, val);
        ndelay(RECOVERY_NDELAY);

       /*
       * By this time SCL is high, as we need to give 9 falling-rising edges
       */
       while (i++ < RECOVERY_CLK_CNT * 2) {

          if (val) {
              /* Break if SDA is high */
              if  (bri->get_sda && bri->get_sda(adap))
                    break;

              /* SCL shouldn't be low here */
              if   (!bri->get_scl(adap))  {
                  dev_err(&adap->dev,  "SCL is stuck low, exit recovery\n");
                  ret = -EBUSY;
                  break;
              }
          }

          val = ! val;   /////  0  1 0 1 波形高低
          bri->set_scl(adap, val);
         ndelay(RECOVERY_NDELAY);
    }

            bri->get_sda = get_sda_gpio_value;

            bri->get_scl = get_scl_gpio_value;
            bri->set_scl = set_scl_gpio_value;

        虽然在非不得已情况下，可以使用此方法，但是，最好的办法还是把根本的问题

解决好，这样不会留下什么后遗症。很多情况下是同一组I2C下，挂了多组设备，之间

没有协调好，另外上拉电阻硬件工程师没有算好，在统一大局下，匹配需要调好，多个

上拉电阻就会造成并联，阻值就会变小。