4月雨，安静的夜
这两年造的轮子太多，搞了点四足机器人的东西，又知道了一点ROS小车的知识。啥都知道啥都不精，想想就头大。得空捡起落了一层灰的单片机，都记不起来到底link怎么连接，基本环境的搭建步骤是啥，踩了半天坑基本搞定了这些。谈一点感受就是现在对于底层的东西有点慢慢弱化了，虽然弱化了，但你不知道一点还不得行，想当初刚接触单片机这个事物就是整天在看寄存器的配置，去年看到的集成开发环境stm32cubemx,stm32cubeide这些视频后，用我们教授的话来讲就是：哎呀，人家这东西真的太方便了（手动鼓掌）。今天的主要工作回顾： 1、开发环境搭建（硬件底层+软件设置） 2、ST-link v2硬件连接与软件设置
- 1、选择了stm32cubemx，这个官网下载就行（干啥都找官方，肯定没错）
方便在哪里呢?对于硬件的底层这些都不需要进行寄存器的配置了，以LED和uart进行说明；
我感觉你大概是想把我变成一个啥子（手动笑脸），大大的方便啊。进入到keil中后，看到已经生成好的各级目录，进入.c文件看看，清爽的不得了。。。。
好吧，就这样吧，先下载个空工程吧。。。。。。。。。。。。
- 2、ST-link v2硬件连接
很久之前买过一个st-linkv2模块，（我觉得我们的应该一个样子的）
ST-link v2硬件 ---------连接-----------------JTAG接口连接图
按理来说连接之后，应该下载器灯会闪或者变色啊，无奈没发现（手动滑稽脸）
1）、是不是没安装ST-link v2驱动？搜一下， 到处需要下载币的。你个derder，免费的她不香么。。。。。。
链接：https://pan.baidu.com/s/1scvFNZx32A-EuRkozoAl9g 提取码：u1h5
备管理器查找了，也对啊，还是不能不能下载啊，果断进行百度，毕竟。。。。。。。。。。。
需要更新一下，按照下图这个步骤就可以实现ST-LINK Upgrade,device connect 下边相应的信息
然后还是不可以实现，惊恐的发现了一个事实，
插拔插拔，然后就好了，莫名其妙秒
嗯嗯，可以愉快的玩耍了。。。。。。你个DerDer这么容易开心吗？哈哈哈哈
不过临睡前，发现了一个这，真的好惊喜。我是一个喜欢挑战的人，如果没有，那就制造一个。手动笑哭
试了十来分钟，问题：杜邦线不中，你个DerDer，手动再次笑哭。。。。。。。。。
