ROS机器人操作系统云端实践平台设计与使用(2020版)

最近,一直在网络授课之余,回顾和总结已经开发过的课程。网络授课效果不佳,反思博文链接如下:


1,封面与标题;

2,实物机器人贵且易损坏,设备使用周期短淘汰率高,学生编程技术水平不足误操作多,等……

机器人技术日新月异,今天良好的标准,也许明年就连合格都算不上,唯有终身学习一条路。

3,为什么开发这类课程,除了要解决第2页提出的问题,我们还需要参考国内外大咖的观点。

现在已经是信息时代末期和智能时代初期了,有没有智能化的互联网课程呢???

4,合作办学趋势越来越明显,线上与线下融合课程的比重也越来越高。

5,在做下面要介绍的课程之前,我做过非常多的尝试,但都失败了,打破自己旧观念,针对这些问题,不断尝试新方案,如能解决就是机遇。(我觉得这次改进按个人预期也失败了)

6,课程生态建设,包括视频/博客/镜像/云实践等,但由于时间关系,本次仅介绍2015-2017在云端实践课程的尝试。

7,按步骤学习,实验文档,分解为细致的步骤,按步骤检测结果,闯关式学习,提高趣味性和完课率,每个阶段会设置挑战实验,作为课程考核环节,验证掌握情况,这其中很多内容还在制作中,由于时间关系未完成。

目前,云实践环境是全功能的ROS学习环境,但是教程只有最基础的内容。

8,提供了非常丰富实验过程数据记录,哪些课学生遇到问题较多,反馈较多,如上图,还有智能报告批阅,防抄袭,提升报告批阅效率。

9,课程提供协作共享链接,学生可以直接将自己的屏幕共享给教师进行查阅和指导,非常方便快捷。

10,在步骤下,有报告和讨论,其中报告非常方便,可以一遍按步骤做实践,同时将关键实践结果直接写入报告中,实践报告同步完成,一份时间,双倍效率。

11,C++编程与机器人中的C++编程,究竟有哪些差异呢,有部分学生C++理论学得不错,但是写个机器人走线的程序都不清楚如何下手,这该如何是好啊……

12,学机器人必学坐标系,如何更形象的演示坐标变换等,云端平台一目了然……

13,工科学生一般必修工程制图这类课程,如何将这些基础应用到机器人模型的设计上呢,实现学以致用。

14,上一页是简单的滑杆操作交互,ROS还提供了非常多的三维交互工具,可以用于机器人人机交互界面的设计和开发。

15,仿真传感器技术也日益成熟,已经完全集成到云端,学习和掌握机器人系统输入输出设备各类技术。

16,进一步可以看到软件通信内部的节点图,消息等传输的方向和组织形式。

17,当然也有专题教程,提供例如OpenCV/SLAM等综合实践课程。

18,十分抱歉,时间非常紧张,大部分课程教程虽然已经集成到云端实践平台,但是并没有文字版实践说明,正在抓紧更新和补充中,朋友和学生可自行探索,云端平台零成本学习和体验ROS。

19,实验室没有网,怎么办?5G资费贵要用来追剧,没流量上云端怎么办?

且听下次公开课~~~欢迎,期待~~~

终极目标:


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