车道检测
车道检测软件包允许Turtlebot3在两个车道之间行驶,而不受外部影响。
以下说明介绍了如何使用车道检测功能以及如何通过rqt校准摄像机。
将TurtleBot3放在黄色和白色车道之间。
注意:确保黄色通道位于机器人的左侧,白色通道位于机器人的右侧。
在Remote PC上启动roscore
roscore
在SBC上开启相机
roslaunch turtlebot3_autorace_traffic_light_camera turtlebot3_autorace_camera_pi.launch
在Remote PC
上运行相机固有的校准启动文件。
export AUTO_IN_CALIB=action export GAZEBO_MODE=false roslaunch turtlebot3_autorace_traffic_light_camera turtlebot3_autorace_intrinsic_camera_calibration.launch
/detect/image_lane/compressed