LoRa学习：信道检测原理（CAD）
随着扩频调制技术的应用，确定信道是否占用十分关键，需要确定是否有其他信号已经使用该信道，而该信号可能比接收机的噪声信号还要低。。。这种情况使用RSSI是行不通的，因此 需要使用信道活动检测器（CAD）来检测其他LoRa信号。。
CAD流程如下：
实现原理：
信道活动检测关键：以尽可能高的的功率效率来检测无线信道上的LoRa前导码。。在CAD模式下，芯片会快速扫描频段，以检测是否有LoRa前导码。。
在CAD过程中，将会执行以下操作：
- 锁定PLL
- LoRa无线接收机从信道获取LoRa前导码符号，相当于执行Rx模式
- 关闭接收机与PLL，开始执行调制解调器数字处理
- 对获取的样本信号与理想的前导码波形进行关联关系计算
- 完成计算后，调制解调器产生CAD中断信号。如果关联成功，则会同时产生CadDetected信号。
- 芯片恢复到待机模式
根据结果，如果发现有前导码，清除中断，然后将芯片设置为Rx单一/连续模式，从而开始接受数据。。
CAD检测时长取决于LoRa设置。 下图（CAD时长作为扩频因子的函数）针对特定配置，显示了典型CAD检测时长，该时长为LoRa符号周期Ts的倍数。CAD过程中，芯片在每Ts秒中处于接受模式，其余时间则处于待机。。
CAD过程中，接收端仅在前半段时间内处于全接收模式，随后进入低功耗处理阶段，期间CAD的功耗随着loRa带宽的变化而变化。
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