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感谢垂阅鄙人关于CODOSYS之结构化文本（ST）的见解，文章中有什么问题尽请指教，本人将不甚感激。希望大家积极在评论区留言，同时觉得小编呕心沥血也可给小编点赞加油。
结构
本系列将分三大系列
（1）、初级篇：主要介绍CODOSYS之结构化文本（ST）基础知识，如：变量、关键字、方法、运算等基本编程知识。
（2）、中级篇：主要介绍CODOSYS之结构化文本（ST）进阶知识，如：计时器、函数、指针、结构体等进阶知识。
（3）、高级篇：主要介绍CODOSYS之结构化文本（ST）高级知识，如：通讯处理、程序框架、运用技巧、算法等高阶知识。
在文章更新的过程中可能有所调整，请大家别介意。文章更新的过程中觉得有问题或者未能解译清楚的地方请在评论区留言，本人将在下一个文本更新周期解决问题，或者更正问题。提前感谢大家的支持。
前言
首先我我们要了解什么是CODOSYS？
来看一下百度的段描述： CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Development System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）（此处引用于百度，感觉百度共享）。
具体来说CoDeSys 其实就是一个编程工具，支持IEC61131-3标准这个标准协议 ，用于工业PLC控制。我想这么说可以就一下明白了。CoDeSys 有六种编程语言（IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC ），而其中ST（结构化文本）就是我主要要讲的东西，当然以后也出可以其它语言系列文章，这主要要看大家的热情度有多高了。
结下来我要介绍一下ST：
ST是Structured Text的缩写，是CoDeSys六种编码语言之一，是一种高阶语言，ST主要的一 个优点就是能简化复杂的数学方程，具有结构标准且简单，同时具有高效性使用简单等特点。
文章目的
（1）、熟悉使用结构文本给自动化目标编程。
（2）、了解每个独立的命令组和它们之间如何工作。
（3）、了解结构文本预留的关键字。
（4）、了学习一些结构文本编程方法。
（5）、浅谈结构文本编程使用技巧。
（6）、文本编程使用中的问题。
本人尽量规律时间上传应该系列文章感谢大家垂阅！
