基本概念
- 消息队列就是由操作系统维护的消息链表，存放于内核中并由消息队列标识符标识，有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程可以读取队列中的消息，消息队列的生命周期不随进程随内核。
消息队列与管道的比较
- 相同点： 管道和消息队列都是进程间通信的方式。
- 不同点：
- 1.管道只能承载无格式字节流，而消息队列可以指定消息的类型。
- 2.管道的生命周期随进程，而消息队列的生命周期随内核。
消息队列有关函数
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);//用某种方法获取key，第一个参数，和第二个参数都是自己随便给，(第一个参数必须是已存在且可以访问的文件名)，只要不和系统重复就行。
int msgget(key_t key, int msgflg);//迎来创建或者访问一个消息队列。第二个参数有l两个选项，IPC_CREAT、IPC_EXCL。如果同时设置两个，表示如果创建的队列已经存在，返回错(-1)，如果不存在，创建并返回非负整数，表示该队列的标识符。如果只设置IPC_CREAT，表示如果创建的已经存在，返回该队列的标识符，如果不存在，返回-1.如果新创建的不加权限，默认为0，在创建时也可以加上|权限(|0644)，表示该消息队列的权限。 其实就是设置两个用来创建新的消息队列，设置一个用来访问已经存在的消息队列。
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);//用来控制消息队列，第一个参数为队列标识符，第二个有三个选项，只了解一个IPC_RMID，用来销毁队列，第三首个参数为NULL。返回值为-1表示销毁失败
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);//用来向消息队列发送消息，第二个参数是指向消息结构体的指针，第三个参数是消息结构体数组成员的大小，最后一个参数为0，表示阻塞式等待；返回值为-1表示发送失败。
- ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);//这里的倒数第二个参数是接收的类型，这是由发送方决定。返回值为-1表示接受失败
实现消息队列，代码如下：
- comm.h
- comm.c
- server.c(创建队列，先接收消息，再发送) client.c(访问队列，先发送消息，再接收消息)
- Makefile
消息队列实现进程间通信的原理
- 无论进程间通信的方式是什么，本质就是让不同的进程想办法”看到“一份公共资源，在上面的代码中，两个进程通过相同的方法ftok()获取相同的键值k，这样再通过msgget()传入相同的键值k获得相同的msgid(消息队列描述符)，这样两个进程就可以”看到“一份公共的资源，这个临界资源就是migid所表示的消息队列，通过这个消息队列，两个进程就实现了通信的目的。