1. ANSI escape code
最近在研究日志打印组件easylogger，玩转各种彩色日志打印不亦乐乎，好奇心越来越重，遂深入研究，发现了一个非常神奇的东西：ANSI escape code！
escape sequence code 全称叫做 escape sequence code，即 Escape 序列屏幕控制码，其实就是一些特殊的字符，将这些字符加入到printf打印的内容中，即可轻松实现在终端软件中以各种颜色、各种背景色显示内容，还可以高亮、加粗、闪烁，非常好玩！
2. 序列码格式
一串escape code的内容如下：
- 特殊字符
\033： 通知终端切换到escape模式； - 起始字符
[：CSI内容的开始； - CSI内容字符（见下表）；
- CSI结束字符
m：CSI内容的结束；
其中，CSI模式全称Command Sequence Introduction，当终端软件处于CSI模式时，终端软件读取之后的ASCII码作为CSI内容，直到读入CSI结束字符，代表不同字符的ASCII字符之间用分号隔开。
代表背景颜色的特殊ASCII字符：
| 字符 | 颜色 |
|---|---|
| 40 | 黑色 |
| 41 | 红色 |
| 42 | 绿色 |
| 43 | 黄色 |
| 44 | 蓝色 |
| 45 | 紫色 |
| 46 | 深绿 |
| 47 | 白色 |
代表字体颜色的特殊字符：
| 字符 | 颜色 |
|---|---|
| 30 | 黑色 |
| 31 | 红色 |
| 32 | 绿色 |
| 33 | 黄色 |
| 34 | 蓝色 |
| 35 | 紫色 |
| 36 | 深绿 |
| 37 | 白色 |
其它一些屏幕控制ASCII字符：
| 字符 | 动作 |
|---|---|
| 0 | 关闭所有属性 |
| 1 | 设置高亮度 |
| 4 | 下划线 |
| 5 | 闪烁 |
| 7 | 反显 |
| 8 | 消隐 |
最后还有一些控制终端光标的字符：
| 字符 | 动作 |
|---|---|
| nA | 光标上移n行 |
| nB | 光标下移n行 |
| nC | 光标右移n行 |
| nD | 光标左移n行 |
| y; xH | 设置光标位置 |
| 2J | 清屏 |
| K | 清除从光标到行尾的内容 |
| s | 保存光标位置 |
| u | 恢复光标位置 |
| ?25l | 隐藏光标 |
| ?25h | 显示光标 |
3. 示例
blabla一大堆，没法理解，接下来用实例说话，首先准备一份已经重定向printf到串口的工程，保证printf可以正常使用即可，并且使用终端软件查看串口输出（eg. Mobaxterm）。
① 打印没有背景色，字体颜色为绿色，字体正常的字符：
printf("\033[32;?25hmHelloWorld\r\n");
编译下载，即可看到效果：
② 及时取消属性
设置属性之后，该属性在终端中一直存在，必须要及时取消，比如在刚刚的printf之后，继续正常打印，不加特殊字符，依然会打印绿色字符：
printf("\033[32mHelloWorld\r\n");
printf("HelloWorld 2\r\n");
printf("HelloWorld 3\r\n");
所以要在使用完毕后及时取消所有属性设置，如下：
printf("\033[32mHelloWorld\033[0m\r\n");
printf("HelloWorld 2\r\n");
printf("HelloWorld 3\r\n");
③ 多个特殊字符一起设置
比如这里我同时设置打印颜色为绿色，字体在终端闪烁：
printf("\033[32;5mHelloWorld\033[0m\r\n");
怎么样，在终端打印各种好玩的字符是不是非常简单~自己上手玩玩吧！
