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原文链接：https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/88777162
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1.问题
卡在加载世界模型界面；加载太慢；
2.解决办法
直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下：
方法1：在线下载
cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
输出：
gazebo_models.txt
继续运行：
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
方法2：直接下载包，解压到对应位置
下载：链接：https://pan.baidu.com/s/102VHgyhkjs8uCbNNAxMuQQ 提取码：rgwl
进到：~/.gazebo/目录下
.gazebo为home下的隐藏目录，用ctr+h显示它，找到进入.gazebo，里面没有models文件夹，自己创建一个。
将下载的模型解压到：~/.gazebo/models
3.问题
在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候，gazebo窗口闪退，或者提示问题：
VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.
或者出现错误提示：
4.解决办法
4.1关闭加速解决
关闭硬件加速：
echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
关闭虚拟机的3D图形加速：
2.2 关闭加速也不管用，可要需要更新gazebo了
ubuntu16.04默认的Gazebo安装是Gazebo 7，可能不适合当前的使用需求，故需要更新:
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_re lease -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7
