UVA：1600 巡逻机器人

机器人要从一个m*n（m和n的范围都在1到20的闭区间内）的网格的左上角（1,1）走到右下角（m，n）。网格中的一些格子是空地，用0表示，其它格子是障碍，用1表示。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续地穿越k（ [0，20] ）个障碍，求最短路长度。起点和终点保证是空地。

思路：用bfs搜索即可，由于不能连续地穿越k个障碍，所以在原本的vis2维数组上面再添加1维，变成3维数组，表示穿越的墙的层数（障碍）。

1. #include<cstdio>  
2. #include<cstring>  
3. #include<iostream>  
4. #include<queue>  
5. using namespace std;  
6. int n,m,k,t;  
7. int map[25][25];  
8. bool vis[25][25][25];//增加一个维度Z来表示跃过的墙的层数。  
9. int dx[4]= {1,0,-1,0};  
10. int dy[4]= {0,1,0,-1};  
11. struct Point  
12. {  
13.     int x,y;  
14.     int step;  
15.     int layer;  
16.     Point(int x=1,int y=1,int step=0,int layer=0):x(x),y(y),step(step),layer(layer) {}  
17. };  
18. int ans()  
19. {  
20.     queue<Point>Q;  
21.     memset(vis,0,sizeof(vis));  
22.     Point a(1,1,0,0);  
23.     Point end_point(n,m);  
24.     Q.push(a);  
25.     vis[1][1][0]=true;  
26.     while(!Q.empty())  
27.     {  
28.         Point now=Q.front();  
29.         Q.pop();  
30.         if(now.x==end_point.x&&now.y==end_point.y)  
31.             return now.step;  
32.         for(int i=0; i<4; i++)  
33.         {  
34.             int x=dx[i]+now.x;  
35.             int y=dy[i]+now.y;  
36.             int layer=now.layer;  
37.             if(map[x][y])  
38.                 layer++;//因为每次只会移动一步。而且遇见一层墙，所以加加。  
39.                 else  
40.                 layer=0;  
41.             if(layer<=k&&!vis[x][y][layer]&&x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=m)  
42.             {  
43.                 vis[x][y][layer]=true;  
44.                 Q.push(Point(x,y,now.step+1,layer));  
45.             }  
46.         }  
47.     }  
48.     return -1;  
49. }  
50. int main()  
51. {  
52.     cin>>t;  
53.     while(t--)  
54.     {  
55.         cin>>n>>m>>k;//输入行和列以及k值！  
56.         for(int i=1; i<=n; i++)  
57.             for(int j=1; j<=m; j++)  
58.                 cin>>map[i][j];//输入地图  
59.         cout<<ans()<<endl;  
60.     }  
61.     return 0;  
62. }