RT-Thread Studio使用轮询法检测按键
在之前创建的Hello World项目中添加按键检测功能
一、创建一个新的线程用于按键检测
1、使用动态线程创建方法创建一个线程
首先，定义一个动态线程句柄结构体指针：
/* 定义一个按键检测线程句柄结构体指针 */
static rt_thread_t key_thread = RT_NULL;
然后使用动态线程创建函数创建一个线程，其中线程优先级的范围根据系统配置情况不同，可以在rtconfig.h中查看 RT_THREAD_PRIORITY_MAX 宏定义
/* 创建按键检测线程*/
key_thread = rt_thread_create( "key thread", /* 线程的名称 */
key_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数的参数 */
256, /* 线程栈大小，单位是字节 */
5, /* 线程的优先级，数值越小优先级越高*/
10); /* 线程的时间片大小 */
线程创建成功后会返回该创建成功的线程句柄，如果线程创建失败，则返回RT_NULL，当线程创建成功后，我们启动该线程，让该线程进入就绪态
/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
if (key_thread != RT_NULL)
rt_err = rt_thread_startup(key_thread);
else
rt_kprintf("key thread create failure !!! \n");
/* 判断线程是否启动成功 */
if( rt_err == RT_EOK)
rt_kprintf("key thread startup ok. \n");
else
rt_kprintf("key thread startup err. \n");
2、使用静态线程创建方法创建一个线程
静态线程创建需要提供线程栈和句柄：
/*定义一个按键检测静态线程栈*/
static char key_thread_stack[256];
/*定义一个按键检测静态线程句柄*/
static struct rt_thread key_thread;
然后使用静态线程初始化函数初始化静态线程对象
/* 初始化按键检测线程，名称是thread2，入口是thread2_entry */
rt_err = rt_thread_init(&key_thread, /* 线程句柄 */
"key thread", /* 线程的名称 */
key_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数的参数 */
&key_thread_stack[0], /* 线程栈起始地址*/
sizeof(key_thread_stack), /* 线程栈大小，单位是字节*/
5, /* 线程的优先级，数值越小优先级越高*/
10); /* 线程的时间片大小 */
线程创建成功后返回值为RT_EOK，创建失败则返回-RT_ERROR，当线程创建成功后，我们启动该线程，让该线程进入就绪态
/* 如果线程创建成功，启动这个线程 */
if (rt_err == RT_EOK)
rt_err = rt_thread_startup(&key_thread);
else
rt_kprintf("key thread init failure !!! \n");
/* 判断线程是否启动成功 */
if( rt_err == RT_EOK)
rt_kprintf("key thread startup ok. \n");
else
rt_kprintf("key thread startup err. \n");
二、编写线程入口函数
首先，我们需要获取按键对应的引脚编号，使用 GET_PIN 宏定义，查看原理图，获取按键对应的引脚
/* 获取相应的引脚编号 */
#define PIN_WK_UP GET_PIN(C, 13)
#define PIN_KEY0 GET_PIN(D, 10)
#define PIN_KEY1 GET_PIN(D, 9)
#define PIN_KEY2 GET_PIN(D, 8)
接下来，我们编写一下按键检测线程入口函数，因为硬件上已经有上下拉了，所以就不配置内部上下拉了
/* 按键检测线程入口函数*/
static void key_thread_entry(void *parameter)
{
static rt_uint8_t key_up = 1; /* 按键松开标志 */
/* 初始化按键 */
rt_pin_mode(PIN_WK_UP, PIN_MODE_INPUT);
rt_pin_mode(PIN_KEY0, PIN_MODE_INPUT);
rt_pin_mode(PIN_KEY1, PIN_MODE_INPUT);
rt_pin_mode(PIN_KEY2, PIN_MODE_INPUT);
while (1)
{
/* 检测按键是否按下 */
if (key_up && ((rt_pin_read(PIN_WK_UP) == PIN_HIGH) ||
(rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_LOW) ||
(rt_pin_read(PIN_KEY1) == PIN_LOW) ||
(rt_pin_read(PIN_KEY2) == PIN_LOW) ) )
{
rt_thread_mdelay(50); /* 延时消抖*/
key_up = 0;
if (rt_pin_read(PIN_WK_UP) == PIN_HIGH)
{
/* 按键WK_UP按下，按键按下处理*/
rt_kprintf("WK_UP pressed!\n");
}
else if (rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_LOW)
{
/* 按键KEY0按下，按键按下处理*/
rt_kprintf("KEY0 pressed!\n");
}
else if (rt_pin_read(PIN_KEY1) == PIN_LOW)
{
/* 按键KEY0按下，按键按下处理*/
rt_kprintf("KEY1 pressed!\n");
}
else if (rt_pin_read(PIN_KEY2) == PIN_LOW)
{
/* 按键KEY0按下，按键按下处理*/
rt_kprintf("KEY2 pressed!\n");
}
}
else if((rt_pin_read(PIN_WK_UP) == PIN_LOW) &&
(rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_HIGH) &&
(rt_pin_read(PIN_KEY1) == PIN_HIGH) &&
(rt_pin_read(PIN_KEY2) == PIN_HIGH) )
{
key_up = 1; /* 按键已松开 */
}
rt_thread_mdelay(100);
}
}
三、实现效果
构建并下载程序，查看串口终端输出：
可以看到，按键检测线程启动成功，按键功能也实现了
四、代码优化
上面我们的代码都写在了mian.c里，我们可以将其放在一个单独的app_key.c文件中
右键选中【applications】，选择新建源文件
输入 app_key.c文件名，点击确定：
将之前编写的代码都迁移到该文件中来，并提供一个app_key_init()函数供main()函数调用
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
/* 使用静态方法线程创建*/
#define STATIC_METHON
#ifndef STATIC_METHON
/* 定义一个按键检测线程句柄结构体指针 */
static rt_thread_t key_thread = RT_NULL;
#else
/*定义一个按键检测静态线程栈*/
static char key_thread_stack[256];
/*定义一个按键检测静态线程句柄*/
static struct rt_thread key_thread;
#endif
/* 获取相应的引脚编号 */
#define PIN_WK_UP GET_PIN(C, 13)
#define PIN_KEY0 GET_PIN(D, 10)
#define PIN_KEY1 GET_PIN(D, 9)
#define PIN_KEY2 GET_PIN(D, 8)
/* 按键检测线程入口函数*/
static void key_thread_entry(void *parameter)
{
static rt_uint8_t key_up = 1; /* 按键松开标志 */
/* 初始化按键 */
rt_pin_mode(PIN_WK_UP, PIN_MODE_INPUT);
rt_pin_mode(PIN_KEY0, PIN_MODE_INPUT);
rt_pin_mode(PIN_KEY1, PIN_MODE_INPUT);
rt_pin_mode(PIN_KEY2, PIN_MODE_INPUT);
while (1)
{
/* 检测按键是否按下 */
if (key_up && ((rt_pin_read(PIN_WK_UP) == PIN_HIGH) ||
(rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_LOW) ||
(rt_pin_read(PIN_KEY1) == PIN_LOW) ||
(rt_pin_read(PIN_KEY2) == PIN_LOW) ) )
{
rt_thread_mdelay(50); /* 延时消抖*/
key_up = 0;
if (rt_pin_read(PIN_WK_UP) == PIN_HIGH)
{
/* 按键WK_UP按下，按键按下处理*/
rt_kprintf("WK_UP pressed!\n");
}
else if (rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_LOW)
{
/* 按键KEY0按下，按键按下处理*/
rt_kprintf("KEY0 pressed!\n");
}
else if (rt_pin_read(PIN_KEY1) == PIN_LOW)
{
/* 按键KEY0按下，按键按下处理*/
rt_kprintf("KEY1 pressed!\n");
}
else if (rt_pin_read(PIN_KEY2) == PIN_LOW)
{
/* 按键KEY0按下，按键按下处理*/
rt_kprintf("KEY2 pressed!\n");
}
}
else if((rt_pin_read(PIN_WK_UP) == PIN_LOW) &&
(rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_HIGH) &&
(rt_pin_read(PIN_KEY1) == PIN_HIGH) &&
(rt_pin_read(PIN_KEY2) == PIN_HIGH) )
{
key_up = 1; /* 按键已松开 */
}
rt_thread_mdelay(100);
}
}
void app_key_init(void)
{
rt_err_t rt_err;
#ifndef STATIC_METHON
/* 创建按键检测线程*/
key_thread = rt_thread_create( "key thread", /* 线程的名称 */
key_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数的参数 */
256, /* 线程栈大小，单位是字节 */
5, /* 线程的优先级，数值越小优先级越高*/
10); /* 线程的时间片大小 */
/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
if (key_thread != RT_NULL)
rt_err = rt_thread_startup(key_thread);
else
rt_kprintf("key thread create failure !!! \n");
/* 判断线程是否创建成功 */
if( rt_err == RT_EOK)
rt_kprintf("key thread startup ok. \n");
else
rt_kprintf("key thread startup err. \n");
#else
/* 初始化按键检测线程，名称是thread2，入口是thread2_entry */
rt_err = rt_thread_init(&key_thread, /* 线程句柄 */
"key thread", /* 线程的名称 */
key_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数的参数 */
&key_thread_stack[0], /* 线程栈起始地址*/
sizeof(key_thread_stack), /* 线程栈大小，单位是字节*/
5, /* 线程的优先级，数值越小优先级越高*/
10); /* 线程的时间片大小 */
/* 如果线程创建成功，启动这个线程 */
if (rt_err == RT_EOK)
rt_err = rt_thread_startup(&key_thread);
else
rt_kprintf("key thread init failure !!! \n");
/* 判断线程是否启动成功 */
if( rt_err == RT_EOK)
rt_kprintf("key thread startup ok. \n");
else
rt_kprintf("key thread startup err. \n");
#endif
}
在mian()函数中调用app_key_init()
实现效果一样：
