大部分步骤和网上都是一样的，我就不再多说，简单描述一下，说一下我遇到的问题及解决的方法：
1. 预先下载
官网下载SDK Manager登录账号选择主机（主机可以不用选，确实好像没啥用，干嘛要给自己电脑再装呢。。。）和Xavier型号，为了避免等待下载和安装，我点选择了下面那个先下载后安装，好几个G呢，晚上让它自己下就好了，下完退出，改天（至少留出半天时间准备debug）。
2. 准备安装
重新打开SDK Manager，按照原来的步骤一步一步的选择后，点击安装Install，这些一般没啥问题。
（1）注意用原装USB线连接Xavier电源灯旁边的那个口，否则连不上。
（2）按住中间的Recovery键，同时再按住左边的Power键，一两秒后松手，Xavier进入USB mode，在Host打开终端lsusb应该可以发现一行这样的：Bus 001 Device 016: ID 0955:7019 NVidia Corp.证明连接成功，但并不一定可以看到就一定能连接成功，不成功的话，退出sdk manager再多进入几次，就连接上了。
3. 刷机
（1）按照默认配置，大约中间的时候，Xavier界面上会出现系统配置，输入用户名计算机名以及密码，即可完成系统的安装。
（2）如果不需要CUDA，opencv4tegar等，现在系统就可以使用了。
4.安装Jetson Components
（1）我在完成系统安装后继续安装CUDA，等待了漫长的时间后，失败了。。。没错，到了99%的时候出现了错误，之后再次安装出现连接不上的问题，然后我连接一根网线到路由器上，又重启sdk manager和Xavier才连接上，再安装cuda什么的就不需要选Jetson OS和HOST了，不然又刷机了。
（2）多次尝试安装CUDA仍旧错误，查看TERMINAL选项，看了一下报的错误，好像是网络的问题，包依赖项啥的没有安好，直接在Xavier上执行update后，执行：
sudo apt --fix-broken install这一命令就是完成对刚才安装失败的包的修复，安装修复完后，重新进入sdk manager执行Install完成cuda的安装，包括后面的cuDNN的安装也是失败后执行sudo apt --fix-broken install，最终完成安装。
（3）安装完毕CUDA和cuDNN继续安装OpenCV，安装一会就卡在那不动了有时候还有erro，多次在Xavier上update和fix无果，我仔细查看了TERMINAL如下所示：需要安装几个python的包，尤其是libpython2.7-dev，下载很慢，我在Xavier上安装多次才成功，提前安装好opencv需要的这些包后，再次进入sdk manager进行Install就成功了。
（4）后面的components耐心等待都安装好了，花了大约半个小时，如果出现卡顿，仍旧可以采用现在Xavier上手动安装完必要的包后再进行安装。最后大功告成！
