开场废话
前段时间有老铁私聊我，问我webots怎么在PyCharm中写py控制器，今天就来跟大家分享分享。
其实主要把webots的库文件包含进所用的IDE就ok了~
配置过程
step 1：PyCharm打开控制器文件，把控制器目录作为工作空间。
step 2：添加python控制器库
step 3：添加lib库
因为webots中python调用的底层是c，所以要添加相应的lib库才行。
找到IDE上方的Run，选择Edit Configurations，按下图添加路径。
Environment variables值的设置：
| 系统类型 | 路径变量名称 | 路径 |
|---|---|---|
| Windows | PATH |
webots安装目录\lib\controller;webots安装目录\msys64\mingw64\bin |
| Linux | LD_LIBRARY_PATH |
webots安装目录\lib\controller |
| macOS | DYLD_LIBRARY_PATH |
webots安装目录\lib\controller |
使用教程
选择机器人的控制器为<extern>
启动webots仿真，启动python程序。
注意： 先启动webots，再运行pycharm中的控制程序。
建议
博主不建议大家完全使用PyCharm联合webots仿真，可以把PyCharm当成一个单纯的编辑器和控制器调试器，实际应用的时候，建议按照webots项目结构放置控制器文件，在webots中启动程序。
Demo请自取：https://share.weiyun.com/5hlF1zN
更多IDE的配置请参考用户手册
