1.强制等待
time.sleep()，单位s。等待时，程序停止运行，直到设置的等待时间结束。
当等待时间设置为5s或者以上时，程序运行会报错。
2.隐式等待
device_a.implicitly_wait(5) 单位s. 在设置等待时间内，程序一直在尝试查找元素，直到超时结束。此项设置，全局有效。
3.显式等待
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
WebDirverWait(driver,timeout,poll_frequency=0.5,ignored_exceptions=None)
driver:webdriver
timeout：单位s，在超时时间前，一直查找，直到找到元素，或者超时时间结束
poll_frequency：查找的间隔时间。
ignored_exceptions：超时后的异常信息，默认抛NoSuchElementException异常
