信迈AM5728 DSP+ARM高性能图像处理核心板功能介

1. 核心板简介

➢ SOM-XM5728 是信迈科技基于 TI AM5728 处理器的工业级核心板，采用沉金无铅、十层板、工业级设计，可应用于运动控制系统、机器视觉处理系统、图像识别系统、音频分析系统、视频分析系统，高端测量仪器等行业应用。

客户可基于不同的应用，采用不同的 CPU、内存、外存配置。核心板支持基于 TI AM5728处理器，内置两个 ARM Cortex-A15 处理器，和两个浮点 DSP C66x™ Floating-Point VLIW DSP@750MHz、同时支持多种工业协议的 PRU-ICSS。内存支持工业级 1GB-4GB DDR3，外存则支持工业级 4GB-16GB eMMC，扩展非常方便。
SOM-XM5728 核心板支持 EtherCAT，EtherNet/IP、PROFIBUS等多种工业通信协议，产品可轻松实现各总线控制和工业组网；通过双 C66x DSP 实现更复杂的，更高精度的运动控制插补算法；并可通过 GPMC 总线连接 FPGA 的方案，实现更多的工业控制与图像处理功能。
SOM-XM5728核心板通过 8x McASP 和双 C66x DSP，可实现 16 路或 32 路高端应用的音频处理分析算法，可实现声源定位、回音消除等各种音频分析处理场景应用。
视频编解码能力强大，支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 视频硬件编解码，支持 H.265 视频软解码；在视频处理上，利用双 C66x DSP 的强大功能，可实现复杂的图像识别、视频分析及识别、各种数据实时分析处理、以及其他高端 AI 应用场合等。
高性能 GPU，双核 SGX544 3D 加速器和 GC320 2D 图形加速引擎，支持 OpenGL ES2.0；
SOM-XM5728软件 SDK 开发包，提供 Linux4.14.67 系统、DSP RTOS 系统，支持 OpenCL、OpenMP、SysLink IPC 多核开发，提供 ARM 与 DSP 多核间通信方法与案例，让高速信号处理、音视频数据分析等开发难度大大降低。
体积小，大小仅 86mm*60.5mm；

评估板：

2 AM572x 处理器规格

处理器	AM5728	AM5726
ARM	2x [email protected]	2x [email protected]
DSP	2x C66x@750MHz	2x C66x@750MHz
图像加速器	2x 3D and 1x 2D	N/A
显示输出最高分辨率	1080p@60fps	N/A
显示输出接口	3x LCD and 1x HDMI 1.4a	N/A

3. 主要特点

➢ 同时具有 2x [email protected]、2x C66x DSP@750MHz、2x Cortex-M4、2x PRU

➢ 采用工业级精密BTB 连接器进行连接，保证信号完整性，安装拆卸方便稳定可靠

➢ 最大支持 6 路视频输入，3路视频输出

➢ 最大支持 8 路 McASP

➢ 最大支持 2 路 CAN 接口

➢ 最大支持 10 路 UART

➢ 最大支持 3 路 LCD

➢ 最大支持 4 路 SPI

➢ 最大支持 3 路 MMC

➢ 最大支持 5 路 I2C

➢ 最大支持 2 路千兆网口

➢ 支持 1 路 SATA-2 接口

➢ 支持 1 路 USB 3.0

➢ 支持 2路 USB 2.0

➢ 支持 1 路 HDMI

➢ 支持 1 路 PCIe 3.0, 支持 1*2-lanes 或 2*1-lane 两种模式

➢ 支持 Linux 4.14.67、DSP RTOS 系统，支持实时 RT-Linux 系统

➢ 工作温度范围：-40℃~85℃（工业级）

4. 应用领域

➢ 本核心板应用广泛，主要包括工业运动控制系统、机器视觉处理系统、音频分析系统、高清图像识别系统、视频分析处理系统、医疗图像处理、电力自动化、高端测量仪器、EtherCAT 主/从控制器等应用领域。

核心板规格

1. 核心板结构

机械尺寸图

结构参数
连接器	BTB 连接器
尺寸	86MM60.5MM6MM
引脚间距	0.5MM
引脚数量	400（80+80+80+80+80）
核心板和底板间合高	5MM
安装孔数量	6个

硬件规格参数

项目	类型	型号参数	说明
核心配置	CPU	TI AM572x	ARM Cortex-A15 [email protected] ，集成C66x DSP@750MHZ, 集成 SGX544 3D GPU
	片上缓存	L2 Cache	ARM Cortex-A15：1Mbyte C66x：288KB
	片上缓存	On-Chip Memory	2.5 MByte
	内存	DDR3	1GB/2GB/4GB
	内存	eMMC	4 -16GB eMMC
	电源管理	TPS6590377ZWSR	总共有15路输出，有输出短路和过载保护，有过温警告和关断保护，有过压和欠压保护，可通过 I2C 接口控制
	连接器	5 x 80 pin B2B 连接器	包含一个高速连接器。引脚间距 0.5MM，共 400PIN
引脚功能	显示输出	3 x LCD	支持 24bit、16bit、8bit，与其他接口复用
		1 x HDMI	支持 HDMI 1.4a
		1 x HDMI	支持 HDMI 1.4a	Video	6 x Video Input Ports 3 x Video Input Ports	最大支持 6 路视频输入，3路视频输出
	以太网	2 x Ethernet	支持 MII、RMII、RGMII，与其他接口复用
	PRU	2 x PRU-ICSS	支持PRU-ICSS
	串口	10 x UART	3.3V TTL 电平，UART3 为调试串口，10路均支持硬流控和软流控，与其他接口复用
	音频	8 x McASP	支持 I2S 和 S/PDIF，支持录放音，与其他接口复用
	数字视频输入	10 x VIN	支持 24bit、16bit、8bit，与其他接口复用
	MMC	3 x SDIO	支持 1bit 和 4bit，与其他接口复用
	USB	2 x USB	其中一路支持 USB3.0，一路支持USB 2.0
	PCIe	1 x PCIe 3.0	支持 12-lane 或 21-lane，需要外部输入时钟
	SATA	1 x SATA	SATA Gen2
	PWM	3 x PWM	与其他接口复用
	I2C	5 x I2C	其中 IIC1 配置 PMIC，与其他接口复用
	SPI	4xSPI	与其他接口复用
	DCAN	2x DCAN	支持 2.0B 协议，与其他接口复用
	GPMC	1x GPMC	16 位地址线，与其他接口复用
	JTAG	1 x JTAG	JTAG用于在线调试
	TIMER	16 x Timers	最大支持16个定时器
	EMIF	2 x EMIF
	按键控制器	1 x Keyboard Controler	支持 9X9 矩阵键盘，与其他接口复用
	RTC 时钟	独立 RTC	纽扣电池供电，可关断系统电源时保存时间
	电源	电源输入	DC 5V/3A

2. 核心板工作环境

环境参数	最小值	典型值	最大值
工业级温度	-40℃	/	85℃
工作电压	4.3V	5V	5.25V

3. 核心板功耗

电压	电流	功耗
4.93V	830mA	4.09W

备注：功耗测试基于深圳信迈 XM-EVM572x 开发板进行。

4 软件参数

Linux	启动下载	版本	u-boot 2018.01
		启动方式	支持从 eMMC/SD 启动
		启动速度	支持启动速度优化
		启动画面	支持开机画面定制
		下载方式	支持串口和网络下载
	Kernel	内核版本	Linux 4.14.67
		支持文件系统	EXT3/EXT4/NFS/JFFS2/UBIFS
		设备驱动	提供所有外设驱动
	文件系统	Rootfs	可根据需求进行文件系统定制
	图形界面	QT5.7	提供完善的QT开发资源
DSP	CCS 7.1		DSP 调试及开发工具，提供安装、基本使用指南
	RTOS SDK		提供安装、基本使用指南
	IPC通讯协议		提供 ARM 与 DSP 之间多核通讯协议资料
	DSP Sysbios		提供 DSP RTOS 系统镜像