硬件设施：树莓派3B（raspbian），WR703n路由器（OpenWrt）
需要提前准备：花生壳免费域名（如果公网IP地址固定可省略）
第０步，查看是否支持远程
查看当前公网IP地址，www.ip138.com
进入自己的有线或无线路由器里，查看路由器获取到的ip是不是和ip138网站上显示的ip一致，如果一致则具有远程访问树莓派的条件
第１步，绑定域名设置端口映射
１）绑定花生壳域名
Q1：花生壳客户端有win，linux，raspbian等各种版本，为什么还要在路由器中绑定域名？
A：１）客户端使用不方便，你需要在所有用到的系统安装客户端；２）系统重启时需要客户端启动才能使用功能；３）设置完成，映射到192.168.1.1，则OpenWrt也具备远程操作的功能，比如，实现个远程监控，远程查看谁连上了我的路由器等等
Q2：为什么通过访问域名就可以找到变动的公网IP地址的路由器？
A：原理很简单，就是通过一个http请求告诉花生壳服务器你的ip地址和要绑定的域名
按下面教程安装即可，注意：在路由器中绑定IP与MAC
- ＯpenＷrt路由器可参考
openwrt 动态域名 (ddns) 绑定花生壳域名 - TPLINK原装系统可参考
通过广域网(Intelnet)进行远程唤醒或开机图解
２）根据下面的教程实现端口映射，其中需要注意的地方，
ＯpenＷrt路由器可参考
OpenWrt-LuCI 路由器设置端口映射(RDP & SSH)TPLINK原装系统可参考
通过广域网(Intelnet)进行远程唤醒或开机图解
我的端口映射已经这么实现了
注意：一旦实现端口映射，貌似很多问题都迎刃而解了，局域网下能做的事情现在在广域网一下一样能做，所需要的就是加一条映射而已．
第２步，WOL实现
WOL：wake on lan
Wake-on-LAN(远端唤醒) 原理及实现
具体实现可参考
通过广域网(Intelnet)进行远程唤醒或开机图解
注意：要实现此功能首先需要有线网卡支持，然后启动wol功能即可
第３步，远程SSH实现
１）先实现局域网SSH，基本都ok
２）树莓派默认SSH端口是22，现在我们需要映射到这个端口即可，被映射端口随意，只要不冲突就行（TODO）
第４步，远程监控实现
１）先实现基于OpenWrt的局域网监控
http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=34141
２）然后实现通过端口映射实现广域网监控，同理
唯一的不同就是
http://192.168.10.1:8080/?action=stream
IP地址是广域网地址，端口号是被映射端口，自己在路由器映射表中设置的．
第４步，远程桌面实现
实现方式有很多：
１）支持局域网和广域网：跨平台可使用VNC，windows可使用KDP
KDP实现可参考
OpenWrt-LuCI 路由器设置端口映射(RDP & SSH)
２）只支持广域网teamviewer，优点，画质逼真，跨平台
@LeatherWang