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相机标定坐标系理解
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2020-04-18 21:02:33
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坐标系理解
1. 世界坐标系到相机坐标
2. 相机坐标系到图像坐标系:
3. 图像坐标系到像素坐标系:
4. 相机内、外参的由来:
f:焦距(单位:mm)
dx:一个像素格子的长(单位:mm)fx=f/dx
dy:一个像素格子的宽(单位:mm)fy=f/dy
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富士山下1234
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