1、模拟输入：专用于ADC通道的输入，输入信号为模拟信号。其他的输入均为数字信号输入。在上图中，模拟信号跳过上下拉电阻，直接输入到IO逻辑电路。
2、浮空输入：输入信号为数字信号。在上图中，数字信号直接跳过上下拉电阻，直接输入到IO逻辑电路。
3、下拉输入：输入信号为数字信号。在上图中，数字信号经过一个弱下拉电阻，再输入到IO逻辑电路。当IO脚上没有任何输入输出信号时，由弱下拉电阻保持该引脚的电平为低电平。
4、上拉输入：输入信号为数字信号。在上图中，数字信号经过一个弱上拉电阻，再输入到IO逻辑电路。当IO脚上没有任何输入输出信号时，由弱上拉电阻保持该引脚的电平为高电平。GPIO被配置为输入模式时，通常使用最多的就是上拉输入。上拉输入时既能输入，也能输出，因此当该IO脚既要读取输入信号，又要输出信号时，也用上拉输入。
5、推挽输出：输出信号为数字信号。不仅能输出给外部一个高低电平的信号，还有驱动电流的能力，能驱动元器件，输出能力较开漏输出要大。例如，通过IO输出高电平来点亮LED灯，就是使用推挽输出，开漏输出不能驱动LED灯亮。GPIO被配置为输出模式时，通常使用最多的就是推挽输出。
6、开漏输出：输出信号为数字信号。不能驱动元器件，只是输出给外部一个1/0的高低电平信号。
7、复用推挽输出/复用开漏输出：在复用模式下使用，使用方法和上面一样。
1、封装了48个IO，但是只引出了37个。有几组电源脚没引出来。
2、A、B组16个引脚全部引出，C组只引出了3个脚（13、14、15），D组只引出了2个脚（0、1）。
3、有些引脚兼容5V电压，有些引脚只能接3.3V，注意这个细节。
兼容5V的引脚有（PD0,PD1,PB2-4,PB6-15,PA8-15）
4、每个引脚都有不同的复用，，谨慎选择要使用的IO脚
5、PB3-4和PA13-15端口用作了调试模式，上电复位一瞬间默认为调试模式，因此这几个脚是不能用作IO的。要用作IO时，必须先将这几个脚初始化为IO模式才能使用。
6、PB2复用了BOOT1启动模式，因此这个引脚最好不要用。
7、可重定义的引脚：有些引脚上复用了多个外设，当外设同时需要使用时，可以将该外设重定义到其他的引脚上去再使用。
