队列的操作方式以及队列结构体

#define SER_BUF_SIZE               (128)　　//队列长度
#define SER_BUF_MASK               (SER_BUF_SIZE-1ul)   　　//用于队列掉头        

#define SER_BUF_RESET(serBuf)      (serBuf.rdIdx = serBuf.wrIdx = 0)　　//初始化队列
#define SER_BUF_WR(serBuf, dataIn) (serBuf.data[SER_BUF_MASK & serBuf.wrIdx++] = (dataIn))　　//往队列写数据
#define SER_BUF_RD(serBuf)         (serBuf.data[SER_BUF_MASK & serBuf.rdIdx++])　　//从队列读数据
#define SER_BUF_EMPTY(serBuf)      (serBuf.rdIdx == serBuf.wrIdx)　　//判断队列为空
#define SER_BUF_FULL(serBuf)       (serBuf.rdIdx == serBuf.wrIdx+1)　　//判断队列为满
#define SER_BUF_COUNT(serBuf)      (SER_BUF_MASK & (serBuf.wrIdx - serBuf.rdIdx))　　//计数队列里的数据个数

typedef struct __SER_BUF_T {
  unsigned char data[SER_BUF_SIZE];
  unsigned int wrIdx;
  unsigned int rdIdx;
} SER_BUF_T;　　　　//队列结构体