一、uboot和linux驱动
1、uboot本身是裸机程序，裸机程序是没有驱动概念的
2、裸机程序是直接操控硬件的，操作系统中必须通过驱动来操控硬件。这两个的区别在于分层。
3、uboot的虚拟地址对硬件操作的影响
（1）、操作系统（linux）下MMU肯定是开启的，也就是说linux驱动中肯定都使用的是虚拟地址。而纯裸机中根
本不会开MMU，全部使用的是物理地址。这是裸机下和驱动中操控硬件的一个重要区别。
（2）、uboot早期也是纯物理地址工作的，但是现在的uboot开启了MMU做了虚拟地址映射，这个东西驱动也必
须考虑。查uboot中的虚拟地址映射表，发现除了0x30000000-0xfffffff映射到了0xc000000-0xcffffff之外，其余的
虚拟地址空间全是原样映射的。而我们驱动中主要是操控硬件寄存器，而S5PV210的SFR都在0xExxxxxx地址空间，
因此驱动中不必考虑虚拟地址。
4、uboot借用了linux驱动
（1）、linux驱动本身做了模块化设计。linux驱动本身和linux内核不是强耦合的，这是linux驱动可以被uboot借用
的关键。
（2）、uboot移植了linux驱动源代码。uboot是从源代码级别去移植linux驱动的，这就是linux系统的开源性。
5、mmc_initialize
（1）、函数位于：uboot/drivers/mmc/mmc.c。用于初始化开发板上的MMC系统。
6、cup_mmc_init
（1）、函数位于：uboot/cpu/s5pc11x/cpu.c中。用于初始化SoC里的MMc控制器初始化。
7、smdk_s3c_hsmmc_init
（1）、函数位于：uboot/drivers/mmc/s3c_hsmmc.c中。函数内部通过宏定义USE_MMCx来决定是
否调用s3c_hsmmc_initialize来进行具体的初始化操作。
8、s3c_hsmmc_initialize
（1）、函数位于：uboot/drivers/mmc/s3c_hsmmc.c中。定义并且实例化一个struct mmc类型的对象
（定义了一个指针，并且给指针指向有意义的内存，或者说给指针分配内存），然后填充它的各种成员，
最后调用mmc_register函数来向驱动框架注册这个mmc设备驱动。
9、find_mmc_device
（1）、这个函数位于：uboot/drivers/mmc/mmc.c中。进行mmc卡的初始化。
2.10.3.3、总结
(1)至此整个MMC系统初始化结束。
(2)整个MMC系统初始化分为2大部分：SoC这一端的MMC控制器的初始化，SD卡这一端卡本身的初始化。前一步主
要是在cpu_mmc_init函数中完成，后一部分主要是在mmc_init函数中完成。
(3)整个初始化完成后去使用sd卡/iNand时，操作方法和mmc_init函数中初始化SD卡的操作一样的方式。读写sd卡时
也是通过总线向SD卡发送命令、读取/写入数据来完成的。
(4)顺着操作追下去，到了mmc_send_cmd函数处就断了，真正的向SD卡发送命令的硬件操作的函数找不到。这就是学
习驱动的麻烦之处。
(5)struct mmc结构体是关键。两部分初始化之间用mmc结构体来链接的，初始化完了后对mmc卡的常规读写操作也是
通过mmc结构体来链接的。
欢迎各位指出不足之处