不确定单机械臂的自适应反步控制建模与仿真

其他 2020-04-24 23:57:30 阅读次数: 0

不确定单机械臂的自适应反步控制建模与仿真

单机械臂的控制器建模

单机械臂控制器的simulink仿真
matlab仿真结果

单机械臂的控制器建模

本文参考自《反演控制方法与实现-乔继红》。

单机械臂控制器的simulink仿真

matlab仿真结果

发布了3 篇原创文章 · 获赞 0 · 访问量 136

私信关注

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_38348877/article/details/105075021

不确定单机械臂的自适应反步控制建模与仿真

论文仿真-不确定时变时滞自适应全局鲁棒滑模控制

基于simulink和adams的机械臂自适应控制

m固定相机模式下基于图像跟踪算法的Puma560机械臂自适应轨迹控制matlab仿真

Adaptive Backstepping Besign自适应反步控制设计

推迟参数设计的自适应反步控制和自适应神经网络的反步控制设计

ROS——建立Movelt控制机械臂仿真

四自由度机械臂matlab建模与仿真

matlab机械臂建模运动学仿真+轨迹规划

引入Tuning function design的自适应反步控制方法下篇

引入Tuning function design的自适应反步控制方法上篇

matlab机械臂仿真。

机械臂控制

ABB机械臂与rviz仿真

【Simulink教程案例60】基于强化学习的自适应PID控制器simulink建模与仿真

机械臂机器人——使用Matlab Robotic ToolBox建立四轴机械臂模型并实现运动控制仿真

m基于SVPWM控制器的三轴直交机械臂轨迹控制simulink仿真

机械臂——六轴机械臂构型分析与MATLAB建模

非线性、参数自适应控制及simulink仿真

unity 机械臂控制（一）

realman——控制真实的机械臂

EPSON机械臂控制记录

使用MoveIt!控制Gazebo仿真环境中的UR 10机械臂

使用Baxter仿真器学习一下机械臂的控制

ROS学习【15】-----利用Gazebo+Rviz搭建基于MoveIt系统架构的机械臂控制仿真

基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真

使用gazebo对scara机械臂进行仿真

ROS机械臂三维仿真

机械臂动力学建模

【自适应模糊控制器】基于遗传算法的自适应模糊控制器matlab仿真

今日推荐

技术解析 GPT-4o：即时语音交互的突破与 GenAI 发展策略

开源大模型与闭源大模型

微信小程序授权登录获取用户的openid

亿级流量系统架构设计与实战

人工智能时代的程序设计教学与课程设计

纽交所技术问题致伯克希尔 (BRK.A) 显示跌近 100%

探索 api.maynor1024.live：一站式 AI 服务平台

AI一键去衣技术：窥见深度学习在图像处理领域的革命(最后有彩蛋)

艾体宝案例 | 使用Redis和Spring Ai构建rag应用程序

Apple M1 vs 高通8Gen2 vs Apple A12Z各方面比较

【升职加薪必备架构图】Springboot学习路线汇总_springboot四层架构流程图

与Apollo共创生态：Apollo7周年大会自动驾驶生态利剑出鞘

周排行

timesten性能问题分析

hdu1017A Mathematical Curiosity

利用FragmentTabHost和ViewPager来实现可滑动切换的页面

哪里找卖百度云资源

大数据技能图谱

PHP设计模式（5）—— 观察者模式

python list删除元素是要注意的坑点

TPM简介

并查集擒贼先擒王//解密犯罪团伙

码农也要修身

每日归档

更多

2024-06-04(10)

2024-06-03(52)

2024-06-02(4)

2024-06-01(60)

2024-05-31(47)

2024-05-30(4)

2024-05-29(65)

2024-05-28(2)

2024-05-27(56)

2024-05-26(6)