NO.3 Ros Topic 通讯

零蚀

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介绍

Node间进行通讯，其中发送消息的一方，ROS将其定义为Publisher(发布者)，将接收消息的一方定义为Subscriber（订阅者）。考虑到消息需要广泛传播，ROS没有设计为点对点的单一传递，而是由Publisher将信息放到Topic中，想要获取信息的任何一方。

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publisher 发送

• 发送代码（C++）

  int main(int argc, char **argv