IMX6ULL

博客介绍
硬件：正点原子linux开发板IM6ULL
开发环境：Ubuntu下的VSCode
功能：配置引脚GPIO1_IO03驱动LED的亮灭。
参考：IMX6ULL串口手册.pdf、I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南 V1.3.pdf

使用汇编语言跳转至C语言，使用C语言进行点亮LED。

第一步：编写汇编跳转文件

文件文件：start.S

.global _start

_start:     //程序启始
//第一步：设置处理器进入SVC模式
    /* 设置CSRP寄存器 设置为特权模式Supervisor(SVC)模式*/
    MRS R0, CPSR
    BIC R0, R0, #0x1F       //清除CPSR的低五位
    ORR R0, R0, #0x13       //设置CPSR的低五位为Supervisor(SVC)模式
    MSR CPSR, R0            //将R0写入到CPSR
//第二步：设置SP指针
    LDR SP, =0x80200000
    B main                  //跳转到C语言main函数

第二步：映射寄存器汇编内存物理地址

创建文件：main.h

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

//映射要使用到的寄存器
#define CCM_CCGR0           *((volatile unsigned int *)0x020C4068)  //映射CCM_CCGR0的物理地址
#define CCM_CCGR1           *((volatile unsigned int *)0x020C406C)  //映射CCM_CCGR1的物理地址
#define CCM_CCGR2           *((volatile unsigned int *)0x020C4070)  //映射CCM_CCGR2的物理地址
#define CCM_CCGR3           *((volatile unsigned int *)0x020C4074)  //映射CCM_CCGR3的物理地址
#define CCM_CCGR4           *((volatile unsigned int *)0x020C4078)  //映射CCM_CCGR4的物理地址
#define CCM_CCGR5           *((volatile unsigned int *)0x020C407C)  //映射CCM_CCGR5的物理地址
#define CCM_CCGR6           *((volatile unsigned int *)0x020C4080)  //映射CCM_CCGR6的物理地址

//映射GPIO1_IO03复用和属性寄存器
#define SW_MUX_GPIO1_IO03   *((volatile unsigned int *)0x020E0068)  //映射SW_MUX_GPIO1_IO03的物理地址
#define SW_PAD_GPIO1_IO03   *((volatile unsigned int *)0x020E02F4)  //映射SW_PAD_GPIO1_IO03的物理地址

//映射数据寄存器
#define GPIO1_DR            *((volatile unsigned int *)0x0209C000)  //映射GPIO1_DR的物理地址
#define GPIO1_GDIR          *((volatile unsigned int *)0x0209C004)  //映射GPIO1_DR的物理地址
#define GPIO1_PSR           *((volatile unsigned int *)0x0209C008)  //映射GPIO1_DR的物理地址
#define GPIO1_ICR1          *((volatile unsigned int *)0x0209C00C)  //映射GPIO1_DR的物理地址
#define GPIO1_ICR2          *((volatile unsigned int *)0x0209C010)  //映射GPIO1_DR的物理地址
#define GPIO1_IMR           *((volatile unsigned int *)0x0209C014)  //映射GPIO1_DR的物理地址
#define GPIO1_ISR           *((volatile unsigned int *)0x0209C018)  //映射GPIO1_DR的物理地址
#define GPIO1_EDGE_SEL      *((volatile unsigned int *)0x0209C01C)  //映射GPIO1_DR的物理地址

#endif

第三步：调用寄存器初始化引脚功能

创建文件：main.h
LED初始化可以参考：汇编LED功能寄存器

#include "main.h"

//使能外设时钟
void clock_enable()
{
    CCM_CCGR0 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR1 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR2 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR3 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR4 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR5 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR6 = 0xFFFFFFFF;
}

//初始化LED设置模式
void LED_Init(void)
{
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x00000005;     //配置GPIO1_IO03的工作模式
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x000090b0;     //配置PGIO1_IO03的电器属性
    /*  配置 SW_PAD_GPIO1_IO03 电器属性
    bit16：     YHS：作为输入有效，迟滞比较器     	0       失能
    bit14-15：  PUS：设置上下拉与电阻大小         	10      上拉电阻100K
    bit13：     PUE：作为输入时使能或禁止上下拉  	0       禁止
    bit12：     PKE：作为输出时使能或禁止下拉     	1       使能
    bit11：     ODE：作用输出时使能开漏输出      	0      	关闭开漏输出
    bit6-7：    SPEED：IO作用输出时速度          	10     	100MHz
    bit3-5：    DSE：输出时设置驱动能力          	110     R0/6
    bit0：      SRE：设置压摆率                  	0       低压摆率
    */

    GPIO1_GDIR = 0x8;               //设置PGIO1_IO03为输出模式
    GPIO1_DR = 0x8;                 //设置PGIO1_IO03默认输出高点平
}

/*使用while循环实现硬件延时*/
//功能：实现短延时
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    while(n--);
}
//延时函数，在396MHz时 大约1ms
void delay(volatile unsigned int n)
{
    while(n--)
        delay_short(0x7FF);
}


//关闭led
void led_off(void)
{
    GPIO1_DR |= (1<<3);     //操作GPIO1_DR寄存器
}
//打开led
void led_on(void)
{
    GPIO1_DR &= ~(1<<3);
}


int main()
{
    /*初始换led*/
    clock_enable();     //调用时钟使能
    LED_Init();         //调用LED初始化函数
    while(1)
    {
        led_on();       //打开LED
        delay(500);     //粗略延时500ms

        led_off();      //关闭LED
        delay(500);     //粗略延时500ms
    }
    return 0;
}
#endif

第四步：编写Makefile文件

创建文件：Makefile

objs := start.o main.o			#使用变量 文件文件依赖


ledc.bin:$(objs)
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 -o ledc.elf $^			
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis
	
%.o:%.s
	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c  -o $@ $<	
	
%.o:%.S
	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c  -o $@ $<
	
%.o:%.c
	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c  -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis