知识点：
//借助总线矩阵，可以实现主控总线到被控总线的访问，这样即使在多个高速外设同时运行期间，系统也可以实现并发访问和高效运行。
//也就相当于区域1是可以通过如上图所示的方阵来访问区域二的数据，并且可以在其对应的空间中进行相应的操作。
//举个例子：I总线只能通过如上图所示的总线矩阵来访问FLASH、FSMC。
2.存储器结构：程序存储器、数据存储器、寄存器和 I/O 端口排列在同一个顺序的 4 GB 地址空间内。总的空间大小只有4GB，只是在使用各种外设时将这4GB的空间合理分配了。
3.存储器采用固定的存储器映射，代码区域起始地址为 0x0000 0000（通过 ICode/DCode 总 线访问），而数据区域起始地址为 0x2000 0000（通过系统总线访问）。Cortex™-M4F CPU 始终通过 ICode 总线获取复位向量，这意味着只有代码区域（通常为 Flash）可以提供 自举空间。STM32F4xx 微控制器实施一种特殊机制，可以从其它存储器（如内部 SRAM）进行自举。
对第三点解析如下：
//因为我们在学习硬件电路的时候可能都接触过自举电路，从字面意思就很容易看出，自举就是自己将自己举起来，由于代码区域起始地址为 0x0000 0000，这个地址已经在芯片出厂之前就被写好了，用户是不能修改的，又因为从总线矩阵图中得知，I总线只能访问FLASH、FSMC，所以这意味着只有代码区域（通常为 Flash）可以提供自举空间。之后程序会跳转到从ICode 总线获取的复位向量（指明程序下一个执行的位置），然后自举程序会跳转到自举程序的地方。由此可知，自举程序的功能主要是两个，一个是给flash和sram分配地址，也就是上面说的0x0000 0000和0x2000 0000，另一个重要功能就是引导执行应用程序，也就是main（）函数。
4.在 STM32F4xx 中，可通过 BOOT[1:0] 引脚选择三种不同的自举模式
//器件退出待机模式时，还会对 BOOT 引脚重新采样。因此，当器件处于待机模式时，这些引 脚必须保持所需的自举模式配置。这样的启动延迟结束后，CPU 将从地址 0x0000 0000 获取栈顶值，然后从始于 0x0000 0004 的自举存储器开始执行代码。
//这就是自举程序的作用！！！
5.嵌入式自举程序模式用于通过以下串行接口重新编程 Flash：
6.选择自举引脚后，应用程序软件可以将某些存储器设定为从代码空间进行访问（这样，可通过ICode 总线而非系统总线执行代码）。
对应程序是这样编写的（位置：stm32f4xx.h）
好了，以上就是我对STM32F4xx 自举模式的理解，可能会有理解不对的地方，如果有，希望大家批评指正，谢谢！！！
