第六章 递归-令我头皮发麻的回溯

第六章 递归

6.1 递归应用场景

看个实际应用场景,迷宫问题(回溯), 递归(Recursion)

6.2 递归的概念

递归就是方法自己调用自己,每次调用时传入不同的变量.
递归有助于编程者解决复杂的问题,同时可以让代码变得简洁。

6.3 递归调用机制

1. 打印问题

public class RecursionTest {
    public static void main(String[] args) {
        //通过打印问题,回顾递归调用机制
        test(4);
    }
    
    public static void test(int n){
        if(n > 2){
            test(n - 1);
        }
        System.out.println("n = "+ n); //2 3 4
    }
}

2. 阶乘问题

public class RecursionTest {
    public static void main(String[] args) {
      
        int res = factorial(3);
        System.out.println("res=" + res);// 1 * 2 * 3
    }

    public static int factorial(int n){
        if(n == 1){
            return 1;
        }else{
            return factorial(n - 1) * n;
        }
    }
}

6.4 递归能解决什么样的问题

1.各种数学问题如: 8皇后问题 , 汉诺塔, 阶乘问题, 迷宫问题, 球和篮子的问题(google编程大赛)
2.各种算法中也会使用到递归,比如快排,归并排序,二分查找,分治算法等.
3.将用栈解决的问题-->递归代码比较简洁

6.4 递归需要遵守的重要规则

1.执行一个方法时,就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
2.方法的局部变量是独立的,不会相互影响, 比如n变量
如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组),就会共享该引用类型的数据.
3.递归必须向退出递归的条件逼近,否则就是无限递归,出现StackOverflowError,死龟了)
4当一个方法执行完毕,或者遇到return,就会返回,遵守谁调用,就将结果返回给谁,同时当方法执行完毕或者返回时,该方法也就执行完毕。

6.5 递归–迷宫问题

1.小球得到的路径,和程序员设置的找路策略有关即:找路的上下左右的顺序相关
2.再得到小球路径时,可以先使用(下右上左),再改成(上右下左),看看路径是不是有变化
3.测试回溯现象

在这里插入图片描述

public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        //先创建一个二维数组,模拟迷宫
        //地图
        int[][] map = new int[8][7];
        // 1为墙
        //上下全部置为1
        for(int i = 0;i < 7;i++){
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for(int i = 0; i < 8; i++){
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置挡板,1 表示
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        //输出地图
        System.out.println("地图情况:");
        for(int i = 0;i < 8;i++){
            for (int j = 0; j < 7 ; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
        setWay(map,1,1);
        //输出新的地图, 小球走过,并标识过的递归
        System.out.println("小球走过,并标识过的 地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /*
    使用递归回溯来给小球找路
	说明:
	1. map 表示地图
	2. i,j 表示从地图的哪个位置开始出发 (1,1)
	3. 如果小球能到 map[6][5] 位置,则说明通路找到.
	4. 约定: 当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过 当为 1 表示墙  ; 2 表示通路可以走 ; 3 表示该点已经走过,但是走不通
	5. 在走迷宫时,需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左 , 如果该点走不通,再回溯
     */

    /**
     *
     * @param map 地图
     * @param i  从哪个位置开始找
     * @param j
     * @return  如果找到通路,就返回true, 否则返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j){
        if(map[6][5] == 2){ // 通路已经找到ok
            return true;
        }else{
            if(map[i][j] == 0){ //如果当前这个点还没有走过
                //按照策略 下->右->上->左  走
                map[i][j] = 2;
                if(setWay(map,i+1,j)){ //向下走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j+1)){
                    return true;
                }else if(setWay(map,i-1,j)){
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j-1)){
                    return true;
                }else{
                    //说明该点是走不通,是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else{ // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1, 2, 3
               return false;
            }
        }
    }
    //修改找路的策略,改成 上->右->下->左
    public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
        if(map[6][5] == 2) { // 通路已经找到ok
            return true;
        } else {
            if(map[i][j] == 0) { //如果当前这个点还没有走过
                //按照策略 上->右->下->左
                map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
                if(setWay2(map, i-1, j)) {//向上走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i, j+1)) { //向右走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i+1, j)) { //向下
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i, j-1)){ // 向左走
                    return true;
                } else {
                    //说明该点是走不通,是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1, 2, 3
                return false;
            }
        }
    }

6.6 递归八皇后问题(回溯算法)

八皇后问题介绍

八皇后问题,是一个古老而著名的问题,是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出:在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即:任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上,问有多少种摆法。

八皇后问题算法思路分析

1.第一个皇后先放第一行第一列
2.第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK, 如果不OK,继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完,找到一个合适
3.继续第三个皇后,还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置,算是找到了一个正确解.
4.当得到一个正确解时,在栈回退到上一个栈时,就会开始回溯,即将第一个皇后,放到第一列的所有正确解,全部得到.
5.然后回头继续第一个皇后放第二列,后面继续循环执行 1,2,3,4的步骤 
    
说明:理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘,但是实际上可以通过算法,用一个一维数组即可解决问题. arr[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} //对应arr 下标 表示第几行,即第几个皇后,arr[i] = val , val 表示第i+1个皇后,放在第i+1行的第val+1列

代码实现

public class Queue8 {
    //定义一个max表示共有多少个皇后
    int max = 8;
    //定义数组array, 保存皇后放置位置的结果,比如 arr = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3}
    int[] array = new int[max];
    static int count = 0;
    static int judgeCount = 0;

    public static void main(String[] args) {
        Queue8 queue8 = new Queue8();
        queue8.check(0);
        System.out.printf("一共有%d解法",count);
        System.out.printf("一共判断冲突的次数%d次", judgeCount);
    }
    //编写一个方法,放置第n个皇后
    //特别注意: check 是 每一次递归时,进入到check中都有  for(int i = 0; i < max; i++),因此会有回溯
    private void check(int n){
        if(n == max){ //n = 8 , 其实8个皇后就既然放好
            print();
            return;
        }
        //依次放入皇后,并判断是否冲突
        for (int i = 0; i <max ; i++) {
            //先把当前这个皇后 n , 放到该行的第1列
            array[n] = i;
            //判断当放置第n个皇后到i列时,是否冲突
            if(judge(n)){
                //接着放n+1个皇后,即开始递归
                check(n+1);
            }
            //如果冲突,就继续执行 array[n] = i; 即将第n个皇后,放置在本行得 后移的一个位置
        }
    }

    //查看当我们放置第n个皇后, 就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突
    public boolean judge(int n){
        judgeCount++;
        for (int i = 0; i < n ; i++) {
            // 说明
            //1. array[i] == array[n]  表示判断 第n个皇后是否和前面的n-1个皇后在同一列
            //2. Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i]) 表示判断第n个皇后是否和第i皇后是否在同一斜线(斜率)
            // n = 1  放置第 2列 1 n = 1 array[1] = 1
            // Math.abs(1-0) == 1  Math.abs(array[n] - array[i]) = Math.abs(1-0) = 1
            //3. 判断是否在同一行, 没有必要,n 每次都在递增
            if(array[i] == array[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i])){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
    //写一个方法,可以将皇后摆放的位置输出
    private void print(){
        count++;
        for (int i = 0; i <array.length ; i++) {
            System.out.print(array[i]+" ");
        }
        System.out.println();
    }
}
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