硬件选型介绍 树莓派端串口配置 openmv端串口配置 电路物理链接 效果展示
- 硬件选型介绍
树莓派3b
openmv 4 H7
2.树莓派端口配置
参考此文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/3885317(不要参考串口通信代码,代码有问题)
用这个代码:
# -*- coding: utf-8 -* import serial import time ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) if not ser.isOpen(): print("open failed") else: print("open success: ") print(ser) try: while True: count = ser.inWaiting() if count > 0: recv = ser.read(count) print("recv: " + recv) ser.write(recv) time.sleep(0.05) except KeyboardInterrupt: if ser != None: ser.close()
3.openmv端口配置
openmv 4有两个串口,这里用串口3,波特率115200。注意树莓派串口端的波特率需要与openmv端的波特率保持一致。
这里给出openmv串口通信发送与接收代码:
import time from pyb import UART uart = UART(3, 115200) while(True): uart.write('1234') time.sleep(1000)//延时 if uart.any(): a=uart.readline().decode() //decode函数主要是解码使字节串转换为字符串,不懂参照这个视频讲解 //https://singtown.com/learn/50240/ print(a)
4. 电路物理链接
其中树莓派pin8:uart_tx->openmv p5:uart_rx
树莓派pin10:uart_rx->openmv p4:uart_tx
还有一个很重要的是把树莓派的VCC和gnd与openmv的链接起来,共地,非常重要!!!
5.效果展示
tips:如果出现乱码的问题,考虑如下几点:波特率是否相同、是否共地!
That's all.