P3385 【模板】负环（spfa判负环）

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这题是只看从点1能否到达负环，所以只加点1到队列中。
如果看某张图中有没有负环，我们需要在每个连通块中都加一个点到队列中，也可以把所有点加到队列中（更保险）。

#include<bits/stdc++.h>
#define endl '\n'
#define null NULL
#define ls p<<1
#define rs p<<1|1
#define fi first
#define se second
#define mp make_pair
#define pb push_back
#define ll long long
//#define int long long
#define vi vector<int>
#define mii map<int,int>
#define pii pair<int,int>
#define ull unsigned long long
#define all(x) x.begin(),x.end()
#define IOS ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
#define ct cerr<<"Time elapsed:"<<1.0*clock()/CLOCKS_PER_SEC<<"s.\n";
char *fs,*ft,buf[1<<20];
#define gc() (fs==ft&&(ft=(fs=buf)+fread(buf,1,1<<20,stdin),fs==ft))?0:*fs++;
inline int read(){int x=0,f=1;char ch=gc();
while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=gc();}
while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=gc();}
return x*f;}
using namespace std;
const int N=1e4+5;
const int inf=0x7fffffff;
const int mod=998244353;
const double eps=1e-6;
int head[N],nxt[N],from[N],to[N],val[N],tot=0,n,m;
void add(int u,int v,int w)
{
    nxt[++tot]=head[u];
 //   from[tot]=u;
    to[tot]=v;
    val[tot]=w;
    head[u]=tot;
}
int dis[N],vis[N],cnt[N];
bool spfa(int s)
{
    queue<int>q;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        dis[i]=inf;vis[i]=0;
    }
    dis[s]=0;vis[s]=1;q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();
        q.pop();
        vis[u]=0;
        for(int i=head[u];i;i=nxt[i])
        {
            int v=to[i];
            if(dis[u]+val[i]<dis[v])
            {
                dis[v]=dis[u]+val[i];
                cnt[v]++;
                    if(cnt[v]>=n+1)
                        return false;
                if(!vis[v])
                {
                    vis[v]=1;
                    q.push(v);
                }
            }
        }
    }
    return true;
}
signed main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--){
        memset(head,0,sizeof head);
        memset(cnt,0,sizeof cnt);
        tot=0;
        cin>>n>>m;
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            int u,v,w;
            cin>>u>>v>>w;
            add(u,v,w);
            if(w>=0)
                add(v,u,w);
        }
        if(!spfa(1))
            cout<<"YES"<<endl;
        else
            cout<<"NO"<<endl;
    }
}