2、在火狐浏览器中执行，需要下载最新版本火狐浏览器，并且下载geckodriver.exe，放入火狐安装目录，把目录加入path变量中即可。
第二种办法当然就是使用限制的selenium3.0的版本，由于不在默认支持火狐浏览器，且 Message: 'geckodriver' executable needs to be in PATH 这个错误大家应该
都不陌生了，问题如看到的一样，需要名为geckodriver.exe的一个火狐浏览器driver在path中，当然解决办法就是，下载一个geckodriver.exe并将存放的路径添加在path中，简单点就
直接放python的根目录下即可，下载地址 https://github.com/mozilla/geckodriver/releases,另外需要注意下，geckodriver分32及64位的版本，版本需与浏览器对应。当你看到如下报错时，Expected browser binary location, but unable to find binary in default location, no 'moz:firefoxOptions.binary' capability provided, and no binary flag set on the command line， 说明你的火狐浏览器和driver版本没有对应上，需确保火狐及driver都是32位或64位的。
3、 顺便提一下，很多人现在使用的robotframework版本及ride版本都比较落后，先说明下robotframework版本最新为3.0，ride的版本为1.5.2.1.所以引起打不开浏览器如果
上面的已经做了，仍然打不开，框架升级，需要同步升级一下工具
pip install -U robotframework
pip install -U robotframework-ride
pip install -U robotframework-selenium2library
总结下，如果使用selenium2.x的版本，需火狐浏览器为47及以下的版本，如果使用selenium3.0，需确保下载有geckodriver且路径在path中。目前selenium3.0支持火狐45及以上的版本。目前最新的火狐浏览器为49。