minipcie接口can卡配套通用测试软件LCANTest进行can帧的接收和发送

提供windows下can总线通用测试软件LCANTest，支持can帧的接收、发送、查看、记录、重发和分析，这里介绍一下can总线通用测试软件LCANTest配套minipcie接口can卡的使用情况。
1、将minipcie接口can卡MPCIeCAN-11221插到测试评估板上，然后将测试评估板的USB接口插到电脑的USB接口上。
2、设备正常工作识别
设备管理器中LAIKECAN中LCminiPCIe-432硬件设备被正常识别。

或者，minipcie接口can卡MPCIeCAN-11221的SYS绿色指示灯常亮；评估板工作正常时，评估板上蓝色指示灯常亮。

3、将MPCIeCAN-11221的can1和can2通道相连。

4、选择设备和打开软件主界面
双击LCANTest快捷方式，打开软件，弹出“选择设备”对话框，设备类型栏选中MPCIeCAN-1x2xx，设备端口选中USB1，设备名称默认是MPCIeCAN-1x2xx 设备1。
点击确定后，打开软件主界面。

5、接收和发送报文
can1通道相关参数设置，打开can1通道，帧id是0x00000000，帧数据是00 01 02 03 04 05 06 07；
can2通道相关参数设置，打开can2通道，帧ID是0x00000001，帧数据是00 01 02 03 04 05 06 07。

6、can1通道发送报文，can2通道接收报文

7、can2通道发送报文，can1通道接收报文