介绍
Minicom 是 Linux 下一款常用的命令行串口调试工具。其功能与 Windows 下的超级终端相似，可以通过串口控制外部的硬件设备，通常用于对嵌入式设备进行管理。
在 Ubuntu 环境下，使用如下命令安装：
sudo apt-get install minicom
第一次使用会出现下面的提示：warnning:minicom configuration file not found, using defaults
为方便使用，建议根据实际使用情况进行配置。
配置
使用前需要进行配置，执行 sudo minicom -s，即可打开 minicom 并进入配置模式，使用方向键，选择需要配置的项目。
常用配置
使用 minicom 最常用的配置项是 Serial port setup ，回车进入配置，可以看到多个配置项，此时光标在最下方。
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program : |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
需要修改某个配置，则输入对应的字母，光标即会跳转到对应的项，编辑后，回车确认，光标再次回到最下方。
一般而言，需要修改：
-
A 配置项，指定串口设备。一般 USB 转串口会生成设备
/dev/ttyUSBx，Arduino 和 ST-Link 则是/dev/ttyACMx，x 是数字序号。可以执行以下命令确认下：ls -l /dev/tty* -
E 配置项，根据实际情况，指定波特率等参数。
-
F 配置项，硬件流控，要看你的设备是否有。如果没有，或者你不确定的话，可以先关掉，将默认的 Yes 切换为 No。
修改好之后，回车退到上一个界面，此时记得往下，选择 Save setup as dfl 将刚刚的修改保存为默认配置，避免下次使用还需要再次配置。
注意：选择 Exit 会退出配置界面，并使用该配置打开 minicom；选择 Exit from Minicom 则会直接退出 minicom。
保存配置
如果针对某些串口设备有特殊的配置，可以选择 Save setup as… 将其配置保存下来，然后输入想要保存的名称。比如输入 test，则会在 /etc/minicom 目录下生成一个 minirc.test 文件。以后可以直接执行以下命令：
sudo minicom test
配置权限
minicom 本身不需要 root 权限，但因为要打开串口设备 /dev/tty* ，所以一般会需要使用 sudo 来启动 minicom。
当然我们可以直接修改下串口设备的权限，比如 sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0，这样以后就不用加 sudo 了。但这种方式太生硬了，因此推荐通过配置 udev 规则的方式来达到此目的。
-
修改配置文件，比如
sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules -
增加一行
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666" -
修改后，需要重新插拔设备，以重新生成设备节点。
常见问题
1. minicom 如何操作
minicom 使用前缀按键 Ctrl-A，即执行特殊操作时，都需要先按 Ctrl+A，再按某个按键使用对应的功能。
比如：
- 查看帮助：Ctrl+A，再按 Z 键。
- 退出窗口：Ctrl+A，再按 X 或 Q 键。
2. 如何换行显示
按 CTRL-A Z 进入设置页，找到 “lineWrap on/off” 项，按 W 键即可打开或关闭换行功能。
3. 串口无法输入
串口有输出，但无法输入，通常是由于开启了硬件流控导致的。
按 CTRL-A Z 进入设置页，按 O 键选择 “cOnfigure Minicom”项，再选择“Serial port setup”项，按 F 键关闭 Hardware Flow Control。
4. 如何打开指定设备
如果日常只用一个设备，设备名固定是 /dev/ttyUSB0，那每次直接打开 minicom 即可。但是如果你需要打开多个串口设备，问题就来了。通常需要先查看下设备名，再用 -D 选项指定串口设备，例如：
minicom -D /dev/ttyUSB1
5. 如何保存调试记录
想要保存 minicom 的调试记录，可以使用 -C 参数指定保存 log 文件，例如：
minicom -C /tmp/minicom.log
6. 如何暂停输出
有时候窗口打印数据较多，我们需要暂停输出，以便于查看。按 Ctrl+A 即可暂停输出。
Ctrl+A 是 mimicom 的特殊功能前缀按键，但还有另一个很实用的作用，就是暂停屏幕输出。
7. 如何显示时间戳
按 Ctrl+A，再按 N，即可激活时间戳，minicom 将每行 log 前添加当前系统的时间戳。
8. 如何发送和接收文件
如果设备端支持的话，按下 Ctrl+A，再按 S，即可向设备端发送文件；按 Ctrl+A，再按 R，可接收文件。
9. 如何打开色彩支持
minicom 支持标准 ANSI 转义序列色彩，但默认关闭，需要使用 -c on 选项打开。
minicom -c on