原因：由于mavros版本的不同，以至于有些版本的mavros在opt/ros/mavros/下找不到mavros_msgs文件夹。因此在
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp geometry_msgs
时，后面这些依赖包需要填写完整，以前的版本用这句话可以编译成功，但是新版本需要在里面加上：mavros_msgs，即catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp geometry_msgs mavros_msgs