博主简介：
Ethan Li 李迎松
武汉大学 摄影测量与遥感专业博士
三维重建领域小学生
GitHub： https://github.com/ethan-li-coding
邮箱：[email protected]
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恒叨立码 ：： 包括 理论恒叨 系列与 码上教学系列，一个算法，从理论到编码，博主悉心教学。恒叨立马，见功力也。
：： 恒叨立码，是为大将军！
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1 三维重建系列
1.1 基础知识系列
1. 双目立体视觉中的坐标系与转换关系
2. 双目立体匹配中的核线约束[极线约束]
3. 双目立体匹配步骤详解
4. 轻松掌握计算机视觉三维重建的几何基础：坐标系与关键矩阵（基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵）
1.2 立体匹配系列
1.2.1 SGM系列
理论恒叨系列
【恒叨立码】【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（1）匹配代价计算之互信息（MI））
【恒叨立码】【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（2）匹配代价计算之Census变换
【恒叨立码】【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合（Cost Aggregation）
【恒叨立码】【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（4）视差计算、视差优化
码上教学系列
【恒叨立码】【码上教学】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计
【恒叨立码】【码上教学】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算
【恒叨立码】【码上教学】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合
【恒叨立码】【码上教学】【立体匹配系列】经典SGM：（4）代价聚合2
【恒叨立码】【码上教学】【立体匹配系列】经典SGM：（5）视差优化
【恒叨立码】【码上教学】【立体匹配系列】经典SGM：（6）视差填充
【恒叨立码】【码上教学】【立体匹配系列】经典SGM：（7）弱纹理优化
1.2.2 PatchMatch系列
理论恒叨系列
【恒叨立码】【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （1）Slanted support windows倾斜支持窗模型
【恒叨立码】【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （2）基于PatchMatch的视差估计
【恒叨立码】【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （3）后处理（一致性检查与视差填充）
1.3 深度传感器系列
1. 结构光扫描仪（维基百科全翻译版）
2. TOF相机（Time of Fight Camera）（维基百科全翻译版）
2 效率优化系列
2.1 多线程系列
2.2 GPU系列
1. CUDA并行计算 | CUDA算法效率提升关键点概述
2. CUDA并行计算 | 线程模型与内存模型
3. 放一个GPU版的SGM，看能不能跑赢KITTI采集车
3 开发经验系列
1. C++学习 | C++ Implement的使用 | 消除 warning C4251 | 精简库接口
2. 不要排斥中文注释
3. Visual Studio C++ 远程调试
4. 软件开发文档整理（之）一张示意图 | 清晰明了
5. CPU降压提速教程（Intel Extreme Tuning Utility）
6. OpenSceneGraph | OSG如何存储带纹理osgb格式可以节省空间
7. 递归函数对栈内存的使用