树莓派的远程控制

1.给需要源码的同学：

要源码的同学们，因为我平常也回复的不及时。如果你们急着要的话，可以去我公众号回复“远程控制”，即可获得微信小程序的源码。对了，我的公众号名字叫“李纳克斯Linux”。借机推广一下我的公众号哈，刚更新了一篇，讲了讲我毕业3年来从事电子工作的感悟，有兴趣关注下啦。

文章末尾有二维码哦~

2.简单说下背景

自己9月份做的一个项目

契机：xx公司借用设备，归还后没有人知道它的IP地址，需要拆机器。以及“云测试”

想法：远程获取树莓派信息

实现：

树莓派能够上传cpu温度到移动云，可登录查看。

树莓派从移动云获取状态。

微信小程序控制树莓派开灯关灯

弊端：

研究所不让联网

受网速限制

近场无线通信：蓝牙

1.经典蓝牙

手机客户端获树莓派IP地址

电脑串口调试助手获取IP地址

重点：不需要事先配对，可以直接连。

2.BLE蓝牙

微信小程序只支持BLE

安卓低端手机没有IOS手机对BLE支持的好

一、上传温度数据

1.项目框架

2.如何获取树莓派CPU温度？

读文件即可：/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

贴源码：

# 打开文件

file = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp")

# 读取结果，并转换为浮点数

temp = float(file.read()) / 1000

# 关闭文件

file.close()

# 向控制台打印

print ("temp : %.1f" %temp)

3.如何上传到移动云？

1.中国移动物联网开放平台OneNET：

http://open.iot.10086.cn

2.创建一个产品，产品下面接入设备，每个设备可以设置多个数据流。

这里创建1个数据流：cputemp.

创建后，记下设备ID，是7位数字，还有APIkey，相当于接入密钥。

3.然后参考移动云的官方示例：

4.在Raspberry Pi上编写访问云平台的代码（iot10086.py）:

# -*- coding: utf-8 -*-

import requests

import json

#接入类：中国移动物联网开放平台http://open.iot.10086.cn/

class Iot10086(object):

    #api-key

    apikey =''

    #apiurl只能精确到项目----设备，设备下的datastream在set_data时指定

    apiurl=''

    def __init__(self,apikey,apiurl):

        self.apikey = apikey

        self.apiurl = apiurl

        self.apiheaders={'api-key':apikey}

    #设置传感器   

    def set_data(self,datastream,value):

        apiurl_set = self.apiurl + '?type=3'

        payload={datastream:str(value)}

        r=requests.post(apiurl_set, headers=self.apiheaders, data=json.dumps(payload), timeout=30)

        return r.status_code

    #获取传感器数值(返回dict)

    def get_data(self,datastream):

        apiurl_get = self.apiurl + '?datastream_id=' + datastream

        r=requests.get(apiurl_get, headers=self.apiheaders, timeout=20)

        if r.status_code == 200:

            return json.loads(r.text)

        else:

            return r.status_code

注：

1、json.dumps()和json.loads()是json格式处理函数（可以这么理解，json是字符串）

　　(1)json.dumps()函数是将一个Python数据类型列表进行json格式的编码（可以这么理解，json.dumps()函数是将字典转化为字符串）

　　(2)json.loads()函数是将json格式数据转换为字典（可以这么理解，json.loads()函数是将字符串转化为字典）

2、json.dump()和json.load()主要用来读写json文件函数

5.调用iot10086.py上传数据（main_iot10086.py）

6.执行后结果：

二、从移动云获取数据

1.点亮led灯：

首先来直观地认识树莓派提供的 40 个引脚（GPIO，general purpose i/o，接收外界输入，并向外界提供运算处理后的输出）：

注意GPIO.BOARD和GPIO.BCM的区别。以上图举例，比如pin12(GPIO18)，在GPIO.BOARD模式下为12，在GPIO.BCM模式下为18.

废话不多说，直接看代码，很简单。

2.从移动云获取数据

代码中的dict参考移动云的官方示例：

三、微信小程序控制树莓派

假如目前想专注于开发硬件，不关心服务器，可以用onenet平台来当做服务器。Onenet的使用方法在之前上传温度那里就总结过，这里不再赘述。今天重点讲一下微信小程序的开发，碰过的坑。

1.搭建开发环境

上网搜索一下小程序的开发流程。

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/index.html?t=18101214

下载了微信小程序开发工具之后，记得在新建项目时，选择

可以快速开始一个简单项目。

开始写代码就完了。
需要注意的点是，小程序只能访问https而不能访问http。所以这是前提，一定要注意，开发了http的服务器，结果小程序访问不了(想变成https需要有一张SSL证书)。想访问http怎么办呢，其实也可以，在详情—项目设置中点击不检查安全证书就好了。但是仅仅是开发工具上能用，正式发布是不行的，所以这个其实没啥意思，谁开发小程序是光为了在PC上的开发工具上用的。所以解决办法还是请用https.这里我在用onenet的时候，发现onenet是http，真是好生头疼啊，结果看到这个：

OK了，改成https，还没完，接下来需要在微信平台上的设置—开发管理里面，配置好服务器域名。

然后，在开发工具中的详情—域名中更新，然后编译即可。

值得一提的是，手机端仍不能访问的话，耐心等待10几分钟，我就等了10分钟左右才能用。

2.request API

 源码：

         ClickOn: function () {

    if (app.globalData.userInfo.nickName != '李行')

      return;

    var that=this;

    this.setData({ motto: "wait..." });

    wx.request({

      url: 'https://api.heclouds.com/devices/41144620/datapoints?type=3',

      header:{

        'api-key': 'ng88rqRmXwGltEvtWx08Gj3k6yw='

      },

      method:"POST",

      data:{

        'led_pi':'1'

      },

      success: function (res) {

        // 操作json数据

        //console.log(res.statusCode);       

        if(res.statusCode==200)

          that.setData({ motto: "led on" })

        else

          that.setData({ motto: "404 not found" })

      }

    })   

   

  },

四、蓝牙通信

蓝牙通信细分为两种：经典蓝牙和低功耗蓝牙。早期的蓝牙通信方式称为经典蓝牙（classic bluetooth）。经典蓝牙中的数据传输协议是串行仿真协议RFCOMM，蓝牙串行端口基于RFCOMM协议,能在蓝牙设备之间创建串口进行数据传输。RFCOMM仿真了常见的串口连接，数据从一端输入，从另一端取出。经典蓝牙的开发非常简单，基于串口开发的有线键鼠程序，就可以直接用于RFCOMM连接的无线键鼠。此外，经典蓝牙可以快速传输数据。

经典蓝牙的缺点是比较耗电。后来，诺基亚发明了一种可以降低功耗的蓝牙通信方式。2010年出台的蓝牙4.0把这种通信方式规范为“低功耗蓝牙”（BLE，Bluetooth Low Energy）。BLE把通信双方分为非对称的双方，尽量让其中的一方承担主要的开销，减少另一方的负担。举例来说，手环电量少，而且需要长时间待机。BLE通信的主要负担可以放在电量较充裕且充电方便的手机一侧，从而减少手环的能耗。

1.经典蓝牙控制树莓派

安装软件及依赖

sudo apt-get update

sudo apt-get install bluez minicom

sudo apt-get install bluez-utils

设置SPP

修改文件

sudo vim /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

在ExecStart =行的末尾添加-C，以“兼容性”模式启动蓝牙守护程序。

添加ExecStartPost = / usr / bin / sdptool在该行之后立即添加SP，以添加SP配置文件。

如下所示：

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C

ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

重启树莓派，运行下条命令监听手机蓝牙

sudo rfcomm watch hci0

再开一个终端运行蓝牙服务端程序

./ bluetooth-server.py

这些步骤完成后，点击make discoverable才能让陌生手机直接连接上树莓派。点击之后关机重启依然保持设置不变。如果想在程序中控制discoverable，可参考这条命令：

bluetoothctl discoverable yes

此时手机可通过SPP助手软件与树莓派进行通信，执行相应的指令。我们可以自己写一个获取eth0的IP地址的程序：

然后编译成可执行文件ipaddr，再将可执行文件拷贝到/usr/bin目录中。这样你在终端就有自己的命令了。之后你就可以通过蓝牙SPP助手获取你想要的信息了。

手机结果：

PC也可以通过蓝牙和串口调试助手与树莓派进行通信。

2.BLE通信

与iPhone手机进行了通信….安卓的ble和树莓派的ble不能适配......

微信公众号：

欢迎指教~

微信小程序通过wifi和蓝牙控制树莓派