6470 中文参考手册
工作电压：
低RDS（on）功率MOSFET
可编程的速度曲线和定位
可编程功率MOS压摆率
最多1/128微步
免感器失速检测
SPI接口
低静态功耗和待机电流
高端和低端可编程无耗电过流保护
两级过温保护
简介：电源开关配备了精确的片上电流检测电路，适用于无损耗电流控制和过流保护数字控制核心可以生成用户定义的具有加速度，减速度，速度或目标位置的运动曲线，可通过专用寄存器组轻松进行编程。所有命令和数据寄存器通过标准的5 Mbit / s SPI发送, 用来控制包括电流控制值，电流保护跳闸点，死区，PWM的那些寄存器频率的模拟值。
驱动条件：8 - 45 V 7.0 A出峰电流（3.0 A r.m.s.）
控制信号：5.5V
功能描述：
1. 设备启动
在上电结束时，设备状态如下：
寄存器设置为默认值
内部逻辑由内部振荡器驱动，由OSCOUT引脚提供2 MHz时钟
桥被禁用（高组态）
●STATUS寄存器中的UVLO位被强制为低电平（消极状态）
●FLAG输出被强制为低电平。上电期间，器件处于复位状态（所有逻辑IO都被禁用，电源桥处于高阻状态），直到满足以下条件：
1. VS大于VSthOn
2. VREG大于VREGth = 2.8 V（典型值）
3. 内部振荡器工作。 任何动作命令都会使设备退出高阻状态（包括HardStop和SoftStop）。