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一. 概述
参考上一篇文章的相机分类对比，具体相机视频输入方案也是根据这几个分类来的；
分以下几种，主要是针对NVIDIA平台Xavier/TX2板：
1.模拟相机视频输入方案
2.CSI MIPI相机视频输入方案
3.USB相机视频输入方案
4.车载ADAS相机视频输入方案
二. 方案对比
1.模拟相机视频输入方案
由于模拟相机视频信号无法直接给主板使用，需要信号转换芯片进行模转数，才能接到主板上；
主流的是韩国Nextchip公司推出的芯片，以及美国TP公司推出的芯片
具体方案如下：
a. Nextchip系列
DVP输出： NVP6134+4路/8路模拟相机
N3+单路模拟相机
MIPI CSI输出： NVP6324+ 4路模拟相机
b. TP系列
DVP输出： tp9950+TVI/CVI/CVBS相机
MIPI CSI输出： TP2850 +TVI/CVI/CVBS相机
实现原理：
转换芯片一般可将模拟信号转成数字信号，通过格式转换后通过CSI协议从MIPI接口发出
2.CSI MIPI相机视频输入方案
这种相机一般通过一个转接板，把信号转到MIPI接口上即可；
需要注意的是差分信号等长处理，整体长度不超过15cm比较好。
这种方案做的也比较多，也是最常见的方案
3.USB相机视频输入方案
USB相机方案就不多说了，比较简单;
使用标准UVC协议即可。
4.车载ADAS相机视频输入方案
参考之前写的两篇文章
NVIDIA平台xavier/tx2板摄像头驱动开发（1）Camera系统 & Fpdlink接口相机介绍
NVIDIA平台xavier/tx2板摄像头驱动开发（2）FPDLink接口相机方案选择
实现原理：
这种相机内部一般是通过fpdlink或gmsl 串行器将信号转成lvds发出的，
所以到主控这边需要配合对应的解串器进行信号和数据格式转换，最终也是转成
CSI协议图像数据，通过MIPI接口输入主控
三. 总结
1.如果只是想在nvidia平台上进行算法验证，不要求稳定性和长距离传输
使用USB相机视频输入方案 或 CSI MIPI相机视频输入方案即可
2.如果有上车需求，或者产品落地需求，对稳定性和传输距离有要求
使用 模拟相机视频输入方案 或 车载ADAS相机视频输入方案