经常有些客户会问：机器人直接固定在地上可以吗？
我想说这机器人安装是要有很多考虑才行的，比如机器人的负载大小，机器人是否需要高速运行（调试阶段），混凝土的厚度需要多少，地脚螺栓要多粗，是否需要调整水平......等等。
我们拿quantec KR210 R2700 extra来举例
纵向动力 F(v)垂直力 F(v)、水平力 F(h)、倾斜力矩 M(k)、轴 1 的转矩 M(r)
纵向动力 F(v)
F(v 正常 ) 19100 N
F(vmax) 24000 N
横向动力 F(h)
F(h 正常 ) 9200 N
F(hmax) 16000 N
倾覆力矩 M(k)
M(k 正常 ) 24000 Nm
M(kmax) 49000 Nm
轴 2 转矩 M(r)
M(r 正常 ) 10200 Nm
M(rmax) 35000 Nm
机器人重量：约 1068 kg
允许倾角：≤ 5 °
为了能达到足够的固定力我们需要在机器人底座下安装一个底板，来增加固定螺栓的安装数量。
另外地基和螺栓的固定如下图：
地基厚度要大于200mm，平面度2.
螺栓有效长度不小于145mm，要采用化学锚栓、直径m16。
通过以上这些介绍来看，第一张图是个错误的做法，不可以直接利用机器人本身的定位孔作为固定锚栓孔，并且只打一颗螺栓固定力根本不够
当然机器人底座会有更多用途，比如加高机器人的安装。
如果你要自己加工机器人底座那下面这个图将会告诉你很多必要尺寸
注意：这里所有的数据都是用于Quantec KR210 R2700 extra
关于安装就说到这吧，如果你需要了解更多相关数据请关注我哦。
个人的手机号不敢公布啊，怕被骚扰。还是发微信公众号吧，哈哈哈哈。经常会发技术文出来，大家共勉啊！！！
要买KUKA机器人也可以找我啊。。。我会转发给内部销售的。。。