1.双系统时间不一致：
windows下：
reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation /v RealTimeIsUniversal /t REG_DWORD /d 1
2.更改grub引导默认启动的系统以及停留的时间
/etc/default/grub
更改后进行更新：
sudo update-grub
3.htop
查看内存情况
4.系统程序耗时分析
systemd-analyze blame
sudo systemd-analyze plot > boot.svg
5.df -h 磁盘使用情况
6.conda的使用
conda activate base
conda info --envs 查看conda里面有多少环境
conda deactivate
python --version
7.更改系统使用内存（真正物理内存以及虚拟内存Swap）的设置
sudo gedit /etc/sysctl.conf
增加
vm.swappiness=50
最终命令行:
sudo sysctl -p
swappiness=0的时候表示最大限度使用物理内存，然后才是 swap空间，swappiness＝100的时候表示积极的使用swap分区，并且把内存上的数据及时的搬运到swap空间里面。
8.连接
ln 硬链接 生成文件
ln -s 软连接 生成快捷方式
cp 生成拷贝，不会同步更新
mv 剪切
9.添加新的变量值
export PATH="/home/huanghh/anaconda3/bin:$PATH"
10.不同配置文件
/etc/profile 开机执行一次，全局变量
~/.bashrc 打开一个shell执行一次，局部变量
11.ros下载速度慢，更换ros源
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
12.cmakelist文件注释多行：
#[[
comment
]]
13.Ubuntu检测到系统出现问题
sudo gedit /etc/default/apport
1–>0
14.私有IP和共有IP
私有IP可以认为是局域网，家庭网。
组建一个企业级网络，需要去向“电信运营商ISP”申请一个接入Internet的宽带，同时ISP还会给我们分配一个或多个IP地址，这些IP地址可以供我们企业内部上网，这些ISP分配给我们的IP，就是公有IP。
私有IP地址的范围：
A类私有IP地址：
10.0.0.0～10.255.255.255
B类私有IP地址：
172.16.0.0～172.31.255.255
C类私有IP地址：
192.168.0.0～192.168.255.255
15.ldconfig
sudo sh -c ‘echo “/usr/local/lib” > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf’
sudo ldconfig
主要是在默认搜寻目录/lib和/usr/lib以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下，搜索出可共享的动态链接库（格式如lib*.so*）,进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件，缓存文件默认为/etc/ld.so.cache，此文件保存已排好序的动态链接库名字列表。linux下的共享库机制采用了类似高速缓存机制，将库信息保存在/etc/ld.so.cache，程序连接的时候首先从这个文件里查找，然后再到ld.so.conf的路径中查找。为了让动态链接库为系统所共享，需运行动态链接库的管理命令ldconfig，此执行程序存放在/sbin目录下。
在/lib和/usr/lib里面添加库文件，是无需将路径添加到/etc/ld.so.conf中去的，但是需要使用命令sudo ldconfig,否则无法找到库文件。在上述两个目录之外的路径添加库文件，需要先将将库文件的路径追加入/etc/ld.so.conf，假设库文件在/usr/local/mysql/lib中，可以使用命令
sudo sh -c ' echo "/usr/local/mysql/lib" >> /etc/ld.so.conf '
sudo ldconfig -v | grep mysql # 查看mysql库文件是否被找到。
sudo sh -c ’ ’ 把’ '里面的这一串字符串当成一个命令来执行，避免权限的问题
16.查找某个库的路径信息
dpkg -L libopencv-dev
17.qt的下载
http://download.qt.io/archive/qt/