- 临界段：临界段并不是一片区域，而是一段时间
- 临界段代码：一段完整的程序必须连续运行，不能被打断的代码
- 中断处理函数和任务都会访问的临界段代码，需要用关中断的方式加以保护
- 只有任务访问的临界段代码，一般用给调度器上锁的方式加以保护
关于临界段的宏定义
- OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 设置为0，使用关中断方法保护临界段代码;若设置为1，使用给调度器上锁的方法保护临界段代码
- OS_CRITICAL_ENTER() 代表进入临界段代码
- OS_CRITICAL_EXIT()/OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED() 代表退出临界段。
当OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN=1时，调用OS_CRITICAL_ENTER（）递增全局变量OSSchedLockNestingCtr，当OSSchedLockNestingCtr不为0时，调度器已被锁定。调用OS_CRITICAL_EXIT（）递减全局变量OSSchedLockNestingCtr，当OSSchedLockNestingCtr=0时，调用调度函数进行任务调度。OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED（）递减全局变量OSSchedLockNestingCtr，当OSSchedLockNestingCtr=0时，不调用调度函数。
使用关闭中断方式保护临界段，进入临界段的时间，应该越短越好，时间一长就会影响影响系统的实时性；若一个线程执行时间较长，但是执行的时候不想被其他线程打断，应该使用调度器上锁；如关闭中断系统可能不能正常运行
ucosIII还提供了测量关闭中断时间的功能和测量给调度器上锁的时间的功能
- CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN置1，允许测量关闭中断时间
- OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN置1，允许测量调度器上锁时间