1、GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。
2、NMEA是美国国家海洋电子协会的简称，是GPS导航设备统一的RTCM标准协议。
北斗协议和NMEA协议的数据格式一模一样，这两种协议的唯一区别是协议头不一样，如：
NMEA协议：”GPGGA“，
对应的北斗协议为”BDGGA“
另外，GNGGA表示GPS与北斗混合定位，比如定位的卫星共7颗，其中5颗是GPS定位，2颗是北斗定位
3、AGPS，辅助全球卫星定位系统，是一种GPS的运行方式。它可以利用手机基地站的资讯，配合传统GPS卫星，让定位的速度更快。
4、GPGSA(BDGSA)、GPGSV(BDGSV);
GNGGA、GNGLL、GNRMC、GNVTG