IIC系列文章
1.【linux驱动】IIC驱动-硬件、协议
2.【linux驱动】IIC驱动OLED屏(GPIO 模拟)
3.【linux驱动】IIC驱动（4418读取EEPROM：24AA025E48T-I/OT）
4.【linux驱动】IIC驱动OLED屏
概述
IIC总线使用两条串行线路传输数据
SDA ：串行数据线
SCL ：串行时钟
- 传输模式为半双工传输
- 是一个多主机总线，如果两个或多个主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据破坏
- 每个连接到总线上的器件都有唯一的地址，数据传输和地址设定由软件设定
- 传输时钟由主机产生
总线空闲状态 ：
SDA ：高电平
SCL ：高电平
时序
起始
开始信号：SCL高电平，SDA由高电平跳变为低电平
开始终止：SCL高电平，SDA由低电平跳变为高电平
数据传输
数据传输：数据位接在在开始信号后，在SCL低电平的时候设置SDA数据位，在SCL高电平的时候采样数据为，因此在SCL高电平的时候SDA必须保持不变
IIC时钟频率：不高于400K
ACK
数据响应：发送端将8位数据或命令传出后，会检测SDA电平，接收端将SDA由高电平拉为低电平则正确应答，否则传输失败。
器件地址
IIC器件地址：每一个IIC器件都有一个器件地址，例如EEPROM，前四个地址为1010，后三个地址是由硬件链接确定。
引脚电路：IIC引脚为带上拉输出
数据传输
IIC传输以8位位一个分隔段，传输完8位后接收端必须有一个ACK确认信号。如果外接IIC设备能收到信号的话接着在第9个周期把SDA拉低代表ACK确认。每次传输由开始信号+传输地址+数据+结束信号组成
传输地址组成：开始信号后接7为地址＋一位读写标志（0代表写，1代表读）+确认信号（接收端发出）
所以IIC除了自己以外，可以寻址127个器件。
IIC器件单字节写：器件地址后跟写地址，然后跟数据位
写过程：
- 向IIC总线发送一个起始位
- 芯片寻址，向IIC总线写入地址，R/W位是0
- 等待应答
- 片内子地址寻址
- 等待应答
- 写入数据
- 等待应答
- 发送停止位
IIC器件多字节写：多一个字节代表写地址
IIC器件单字节读：读操作是先向器件写入读取地址，然后再发起读取操作，读取完毕不需要确认信号
读过程：
- 向IIC总线发送一个起始位
- 芯片寻址，向IIC总线写入地址，R/W位是0
- 等待应答
- 片内子地址寻址
- 等待应答
- 向IIC总线再发送一个起始位
- 芯片寻址，向IIC总线写入地址，R/W位是1
- 等待应答
- 读取数据
- 发送停止位
整体时序：
IIC 总线仲裁
IIC总线的仲裁非常简单，基本原理是检测SDA线上的电平是否与自己预期的相同。如果与自己预期的不相同，那么自己就放弃总线。由于IIC数据线是上拉输出，很明显数据位只会在高电平的时候会与自己预期的不相同，因为其他主机此时可能正处在低电平位置。当发现自己高电平数据为设置失败的时候就可以放弃总线了。
仲裁时序图：
IIC 时钟同步
跟总线仲裁类似，时钟同步也比较简单，通常由时钟最慢的主机决定总线的时钟，因为只有所有主机都是高电平的时候，总线才会是高电平。时钟快的主机将等待时钟慢的主机。
时钟同步时序图：
