第3章：转速-转矩特性
3-1.运转速度-转矩特性
步进电动机转速-转矩特性图。
■励磁最大静止转矩（TH）
通电状态下，电动机停止时可产生的最大自我保持力。
电动机停止时，因自动电流下降功能启动，约下降到50%。
■最大同步转矩
各种运转速度下，能够进行运转的最大转矩。
选用电动机时，必要转矩必须在曲线内侧。
■最大自启动频率（fs）
在无负载的状态下，可瞬间启动，停止的最大脉冲速度。
3-2.运转模式
步进电动机的运转模式。
■自起动运转模式
无需设定加速・减速时间、即可达到瞬间起动，瞬间停止的运转模式。
此运转模式仅限于自启动领域范围以内。
■加减速运转模式
设定加速・减速时间，逐渐将脉冲速度加快（减慢）的运转方式。
此运转模式可在运转领域内使用。