在rosdep update的时候可能会出现类似connect失败的现象
出现这种情况有两个解决方案
方案一(相对简单的方案)
打开terminal,输入sudo gedit /etc/resolv.conf
在弹出的文本中把原先的nameserver注释掉,并在下方重新添加一个nameserver 8.8.8.8
方案二(相对繁琐)
打开terminal,输入sudo gedit /etc/host
在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
两种方法都可以解决rosdep update的[Errno 111] Connection refused