u-boot中重定位

在学习 u-boot的时候，对程序重定位不理解，不知道为什么要进行重定位，在网上查找资料学习了一下。
首先，要了解一下一个程序的生成的四个步骤：预处理、编译、汇编、链接。经过这四步，最终才生成可执行文件bin文件。预处理主要是宏定义的展开，编译主要是进行语法此分析，如我们常见的语法错误，某些函数未定义或者某个变量没有定义等，编译结果生成了.s汇编文件，汇编阶段将.s文件转变成机器可以执行的文件，链接阶段通过调用链接器把程序运行需要的一系列文件连接到一起，成为一个可执行文件。
上面说的重定位概念出自链接阶段。我们知道程序的执行必须放到内存中，可执行文件bin文件中包含了程序运行的一系列文件，这些文件的组织关系由.lds文件结构按照一定顺序定义。程序运行时，必须位于它的链接地址处才能正确执行。所以，汇编文件中的各个标号或者C文件中的各个函数名，初始化化后的变量，未初始化后的变量都必须遵守lds文件中定义。最终，当pc寄存器指针被赋予正确的值以后，就能在正确的位置能取出代码并执行，这一步必不可少。