最近打算利用stm32f103做串口发送或者接收数据。
1、接收数据主要是接收外部单片机的命令，比如外部单片机发送一个停止命令，那么电机停止，发送开始命令，电机开启，发送清0的命令，相应的变量清零。
2、发送的数据，主要是stm32的正交编码功能进行电机的测速和脉冲测量，然后通过发送数据的形式发送给没有这个功能的单片机。比如51单片机。
接收和发送都需要制定一定的指令格式，并包括简单的校验和，进行数据的校核校验。
接收的格式目前自定义为
三个指令，
0x7c+0x11+校验和，作用为A
0x7c+0x22+校验和，作用为B
0x7c+0x33+校验和，作用为C。
其他后续如果有其他的命令，可以进行扩充。
这个是自定义格式，后续研究下数据格式的指定，保证更加可靠。
目前主要是用了三个手段来保证数据的接收校验。第一个手段，加帧头0x7c，第二个手段用一个字节0x11作为命令A的具体命令，00010001，两个1间隔较远，假如有错发或者漏发的话，不会影响误判，校验和主要是0x7c+0x11的十进制和，除以256，取模作为校验和，比如0x7c+0x11=0x8d=141，校验和为141,0x7c+0x22=0x9E=158，校验和为158,0x7c+0x33=0xAF=175。
当三者都检测到正确的时候，接收数据成功，进行相关功能控制。
由于stm32的串口接收功能，主要是控制内部的测速测距的。因此要起到控制的作用，必须优先级为最高。
当然也可以用外部中断进行外部触发，然后起到这个作用，比如用单片机的某个口电平变化，触发外部中断引脚，起到上面的三个指令ABC功能。但是这个会增加外部单片机的负担。因此还是用32的串口接受命令吧。这样外部的单片机，就仅仅需要一个串口，就能起到和这个stm32进行通信了。
上面是正点原子的库函数开发手册的串口实验的相关介绍。感谢正点原子的教程，写得不错，深入浅出。
现在是需要利用串口做接收数据的中断，那么需用利用图中的函数。
回到中断优先等级的设置问题。如何设置串口的接收中断优先级是最高呢？规划一下自己的代码的使用到中断的其他内外需求。做个优先级规划排序。
主要用到
1、串口的接收中断起到控制内部目的；
2、定时器1：定时10ms进入一次定时程序，每隔20ms时间测量脉冲数，计算相对脉冲量，运动方向，电机转速；到0.2s=200ms的时候，停止定时器3和定时器4测速，通过滤波和其他手段计算脉冲量和速度，转速等，另外计算结果乘以100倍之后，拆为高字节和低字节，再发送，避免不同单片机编译系统关于浮点数的大端和小端知识，通过串口发送计算结果，再开启TIM3和TIM4。外部单片机接收到数据的时候，再合并数据，然后除以100，做浮点数的强制类型转换，得到实际的数值。
3、定时器3：用到正交编码功能，对电机1测脉冲；中断时候，溢出次数+1，
4、定时器4、用到正交编码功能，对电机2测脉冲；中断的时候，溢出次数+1.
目前主要用到上面四个中断。
中断优先级顺序：
串口中断>定时器1>（定时器3=定时器4）
后面第二篇分析笔记续上。