UCOSIII中断：
每进入一个外部中断服务函数的时候 这个变量 
+1，退出中断服务函数的时候 -1。
临界段代码保护：
时间管理：
任务延时：
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UCOSIII实时操作系统(九)---中断和时间管理
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转载自blog.csdn.net/weixin_39903708/article/details/108268240
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