写在前面
我虽然在CSDN里潜水了2年，但是对写博客一直都挺有兴趣的，最近在学长和老哥的威逼利诱下，终于下定决心经营起自己的博客。在本科期间，我参加了好多比赛，个中经历及其难忘，接下来就要大三了，课变少了，我觉得是时候好好沉淀一下自己，总结一下这2年来学到的东西，所以呢，在之后我可能会开一些专题，分别记录我参加的本科竞赛所学习到的知识以及当时未能完成的遗憾。后浪们能够在我这里哪怕学到一点东西，我就已经满足啦，同时也希望大佬轻喷哦。
专题目录
物理科技创新竞赛
这个是我现在正在参加的比赛，印象还比较深刻，所以我会放在前面讲，主要做的产品是一种身体健康指标检测仪器，属于一种嵌入式设备，主要的技术是MQTT，ST系列单片机的基础使用，标准库和HAL库的使用等。
这个产品当时是我们小组成员讨论出来之后做出来的产品，效果还不错，产品完成之后我有一种拥有技术就可以做很多很帅的事情的感觉啦
全国大学生智能汽车竞赛
这个是在2020年8月暑假参加的比赛，由于我们是第一届参加比赛的，所以没有啥经验和学长指导，因此我们做车很辛苦，但是有老师和队友们的陪伴，我最终还是坚持了下来，获得了省赛二等奖的成绩，当时我使用的模糊pid控制，虽然我不是很会调这个，但是我当时想到了一个小技巧来调整这个参数，包括车子姿态的调整，我都有做一个优化。最终获得了省二的成绩，虽然有遗憾（比赛的时候忘记归一了。。），但是也得接受啦
一种LCD液晶感知方案
这个算是我第一次接触嵌入式做的产品吧，当时要不是老师逼得紧，我感觉我都可能会半途而废了，做了好久，结果啥数据都没出来，当时还是有一些绝望的，不过好在有学长的指导，最终这块硬邦邦的骨头还是被我啃了下来，这个方案里主要是关于STM32F407芯片的中断使用来捕捉数据，还是挺有意思的一个小产品。
足球机器人竞赛
这个是我在大一参加的比赛，这个足球机器人竞赛分为对抗赛和技术赛，分别是省一和省二，当时在比赛前的路上我想到了一个绝妙的小技巧，帮助我拿到了对抗赛的省一，而技术赛则因一些失误拿到了省二，这个板块我主要分享的是一些4V4对抗的一些小技巧，不过现在好像变成6V6了，所以仅供参考吧